VxWorks实时操作系统.pptx

VxWorks实时操作系统 VxWorks是一种嵌入式实时操作系统（RTOS），由美国WindRiver公司于1983年设计开发，具有良好的可靠性和卓越的实时性。它广泛应用于通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中。 VxWorks的主要特性包括： 1. 实时性：高效的内核设计，基于优先级的可抢占式调度，快速的任务上下文切换，低延时中断响应等。 2. 高可靠性：可靠的任务通信机制，任务删除保护机制等。 3. 可移植性：底层有基于特定硬件平台的BSP，上层API接口兼容于ANSI、POSIX、BSD等通用标准。 4. 可裁剪性：vxworks将功能以组件式结构提供，可以通过开发环境进行灵活的配置。 在VxWorks中，任务是系统进行资源分配和调度的基本单元。 wind内核提供了基本的多任务环境，从表面上来看，多个任务正在同时执行，实际上，系统内核根据某一调度策略让它们交替运行。系统调度器使用任务控制块的数据结构（简记为TCB)来管理任务调度功能。 任务状态包括READY、PEND、DELAY、SUSPEND、STOP等多种状态。 READY状态的任务只等待系统分配CPU资源；PEND状态的任务需等待某些不可利用的资源（比如信号量）而被阻塞；DELAY状态的任务处于睡眠的任务状态；SUSPEND状态的任务处于挂起状态；STOP状态的任务处于暂停状态，通常是在任务中设置了断点。 VxWorks的任务调度策略包括基于优先级的抢占式调度和时间片轮转调度。基于优先级的抢占式调度将任务的优先级划分为256个等级（0-255），0为最高优先级，255为最低优先级。时间片轮转调度法分配给处于就绪态的每个同优先级的任务一个相同的执行时间片。 VxWorks任务与linux进程的区别在于，VxWorks任务控制块所管理的资源比linux进程控制块管理的资源少，主要是由于linux进程之间存在亲属关系，新的进程自创建起（fork技术）就处于“家族”的树形组织中。