VxWorks是Wind River公司开发的一种实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统领域。在VxWorks环境下，任务间通信和同步机制是构建稳定高效系统的关键技术之一。本知识点将详细介绍VxWorks中支持的任务间通信机制，包括共享数据结构、信号量、消息队列和管道等。
共享数据结构是任务间通信最直接的方式，它允许不同任务访问和修改同一块内存区域内的数据。VxWorks支持多种共享数据结构，包括线性缓冲、环形缓冲和链表。其中，环形缓冲由于其固定大小和先进先出（FIFO）的特性，常用于任务和中断服务程序之间传递字符。通过VxWorks的rngLib库，开发者可以实现创建和删除环形缓冲、获取和添加字符以及以不同方式操作环形缓冲等功能。链表是一种双向连接的数据结构，VxWorks提供的lstLib库允许用户在链中任意位置插入或删除节点，以及执行其他链表操作。在使用这些共享数据结构时，要特别注意互斥问题，避免竞态条件。VxWorks为此提供了taskLock()和taskUnlock()等函数以禁止任务抢占，以及intLock()和intUnlock()等函数以禁止中断。
信号量是实现任务间通信、同步和互斥的重要工具。VxWorks提供了四种类型的信号量：二进制信号量、互斥信号量、计数信号量和POSIX信号量。二进制信号量可用于同步或互斥；互斥信号量是为了解决特定的互斥问题而设计的特殊二进制信号量；计数信号量则充当资源计数器的角色，其值会随着资源的分配和释放而变化。为支持这些信号量，VxWorks提供了 семLib、semBLib、semMLib、semCLib、semEvLib、semShow、semPxLib和semPxShow等一系列库函数。
接下来是消息队列。VxWorks支持两种消息队列：Wind消息队列和POSIX消息队列。消息队列允许任务之间通过传递消息来通信，从而实现同步和数据交换。在使用消息队列时，可以利用消息队列的库函数来发送和接收消息。
管道也是VxWorks支持的一种任务间通信方式。管道允许一个任务的标准输出重定向到另一个任务的标准输入，常用于实现父子进程间的通信。
在开发VxWorks应用时，开发者需要根据具体需求和系统资源情况，选择合适的任务间通信机制。对于同步和互斥的需求，首选信号量，尤其是在实现互斥访问共享资源时；对于需要传输大量数据或结构化数据的场景，则可考虑使用消息队列；对于简单的数据交换，管道可能是一个简单有效的选择。合理利用VxWorks提供的这些任务间通信机制，对于提高嵌入式系统的实时性和稳定性具有重要意义。
