can_intro. www.renesas.com 的can 总线入门书
1. 概要
本资料是面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、
CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。
2. 使用注意事项..................................................................................................................................... 1
3. CAN 是什么？.................................................................................................................................... 2
3.1 CAN 的应用示例................................................................................................................................3
3.2 总线拓扑图 ........................................................................................................................................ 4
4. CAN 的特点....................................................................................................................................... 5
5. 错误................................................................................................................................................... 6
5.1 错误状态的种类................................................................................................................................. 6
5.2 错误计数值 ........................................................................................................................................ 8
6. CAN 协议的基本概念......................................................................................................................... 9
