can_intro.

can_intro. www.renesas.com 的can 总线入门书 1. 概要 本资料是面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。 2. 使用注意事项..................................................................................................................................... 1 3. CAN 是什么？.................................................................................................................................... 2 3.1 CAN 的应用示例................................................................................................................................3 3.2 总线拓扑图 ........................................................................................................................................ 4 4. CAN 的特点....................................................................................................................................... 5 5. 错误................................................................................................................................................... 6 5.1 错误状态的种类................................................................................................................................. 6 5.2 错误计数值 ........................................................................................................................................ 8 6. CAN 协议的基本概念......................................................................................................................... 9