机器视觉+halcon+计算螺栓点云高度

通过对螺栓点云的处理计算螺栓的高度，可用于螺栓高度的比对，用于判断螺栓是否松了，里面包含halcon的算法hdev源码及对应的ply格式的点云数据，由于数据扫描用的3d相机精度不是很高，所以只是展示算法内容