“小强一号”——实验机器人制作过程(图文.docx
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“小强一号”——实验机器人制作过程(图文)
http://www.robotsky.com 来源：Mindroid 时间：2008-05-24 评论
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(访问论坛) RobotSky 恭候您的投稿>>
从对机器人感兴趣开始，买了一堆书，也看了很多资料，决定先从最简单的车轮
机器人开始做。普通电脑虽然强大，但是不能直接采集外界环境的物理数据，也
不能直接控制电机。查找了下，虽然可以直接在电脑上接 USB 接口的数据采集器
用于采集传感器的数据，也可以使用 PCI 的电机控制卡来驱动各种电机，不过成
本有些高，暂时不考虑了。找了一圈，发现还是单片机方案廉价，顺便可以学习
下单片机控制和作一些电路实验。于是最终决定实验方案采用单片机来做了。
零件
下面是采购的零件：
8 位单片机 Atmega168 开发板。
电路面包板和连线
用于驱动车轮的两个减速电机。没有找到合适的齿轮，自己也没有加工设备，图
简单，所以直接用集成减速齿轮的电机代替了。
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