型智能机器人使用说明书.docx

AUTOMAN-1 型智能机器人使用说明书 本说明书介绍了 AUTOMAN-1 型智能机器人的使用方法和操作指南。该机器人由四大部分组成：底盘、主电路板、蓄电池和传感器等。 底盘部分 AUTOMAN-1 型智能机器人的底盘由三个相隔 120 度的车轮支撑，其中二个主动轮是专门设计的全橡胶车轮，具有高防滑性和承载力大的特点。驱动二个主动轮的是二部带有金属减速器的大功率电动机，该电动机可以在 2V—6V 间可靠工作，转速可在 6 米/分钟—19 米/分钟间调整，实现双向 360 度转弯。 主电路板部分 主电路板有 20 个“输入/输出口”。每一个输入/输出口都有三个端子，其中 1 端为+5V 输出，2 端为信号输入/输出，3 端为地。用户可将各种传感器和功率驱动部件接于输入/输出口。主电路板上还设有 PROG111M 可编程序控制器，用于控制机器人的运动和操作。 蓄电池部分 蓄电池为 6V/1.3 安时，在二公斤承重下可连续工作 2 小时以上。 传感器和用户支架固定孔 传感器及用户支架固定孔用于固定各种传感器和用户自制的支架及动作机构，该孔的直径为 3 毫米。 PROG111M 可编程序控制器 PROG111M 可编程序控制器用于控制机器人的运动和操作，包括前进、倒退、转弯、停止动作等。用户可以通过 PROG111M 编写程序来控制机器人的运动。 机器人扩展端口 机器人扩展端口包括 P0—PF 口，是 PROG111M 可编程序控制器的端口，在 PROG111M 中有专门指令控制。用户可以通过这些端口来扩展机器人的功能。 机器人动作控制 机器人动作控制包括前进、倒退、转弯、停止动作等，用户可以通过 PROG111M 编写程序来控制机器人的动作。 通讯程序 通讯程序用于实现机器人与外部设备的通讯，包括通讯子程序、停车程序、前进程序、后退程序、前进左转、前进右转等。 速度控制 速度控制程序用于控制机器人的速度，包括速度 1 程序、速度 2 程序、速度 3 程序、速度 4 程序等。 输出程序 输出程序用于控制机器人的输出，包括 P00 输出 1、P00 输出 0、P01 输出 1 等。 AUTOMAN-1 型智能机器人使用说明书提供了详细的使用方法和操作指南，帮助用户更好地使用和操作机器人。