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步进电机工作原理及实现.ppt
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1
步
进
电
机
工
作
原
理
图
4—40
步进电机原理图
P129
微机控制技术
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1
步
进
电
机
工
作
原
理
1.步进电机
(1)是一个数字/角度转换器,
也是一个串行的数/模转换器。
(2)是过程控制及仪表中的主要控制元件。
(3)广泛用于定位系统
2. 概念:
(1)步进电机旋转的根本原因:错齿。
(2)术语:齿距角
步距角
(3)通电一周,转子转过一个齿距角,
N 为几,一个齿距角分几步走完。
微机控制技术
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4
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2
步进电机控制系统原理
微机控制技术
图
4—41
步进电机控制系统的组成
p129
4
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4
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2
步进电机控制系统原理
(1)步进控制器
① 包括:缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及
正、反转向控制门等。
② 作用:
把输入脉冲转换成环型脉冲,以控制步进电机的转向。
③ 采用计算机控制系统,由软件代替步进控制器。
优点:线路简化,降低成本降低,可靠性提高。
灵活改变步进电机的控制方案,使用起来很方便。
(2)功率放大器
把环型脉冲放大,以驱动步进电机转动。
微机控制技术
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步进电机控制系统原理
图
4—42
用微型机控制步进电机原理系统图
p130
微机控制技术
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