没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
气动爬杆机器人_毕业设计说明书.doc
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
0 下载量 181 浏览量
2022-12-06
14:06:21
上传
评论
收藏 1.18MB DOC 举报
温馨提示
![preview](https://dl-preview.csdnimg.cn/87247836/0001-4d1c3669e7341e0334ddfba13eca5986_thumbnail-wide.jpeg)
![preview-icon](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/scale.ab9e0183.png)
试读
38页
气动爬杆机器人_毕业设计说明书.doc
资源推荐
资源详情
资源评论
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/87247836/bg1.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/87247836/bg2.jpg)
摘 要
随着科学技术以及互联网技术的不断发展,机器人在我们的生活中使用的越来越多
。在实际条件下,有时会出现一些有易燃易爆气体的管道发生破损,再或者进行救援时
,有时候会因为在狭窄的井口,山洞口用人工去完成施救工作是很危险的,因此,我们
有必要去设计一种针对上述情况去帮助我们解决问题的气动爬杆机器人。
本文的主要目的就是设计一种气动爬杆机器人,用于完成有易燃、易爆危险气体,
以及在狭小洞口、井口环境下的侦查、探测和救援等任务。此文首先结合上面的实际问
题提出几种设计方案,然后对这几种方案进行分析与比较,最终选择一种最好的方案来
进行设计。最终方案后,对气动机器人的组成部件的基本结构进行设计,根据各部件的
结构设计,最终对机器人进行整体设计,然后计算出气动爬杆机器人的工作参数等。完成
上述工作后,还要对气动爬杆机器人的部分零件进行了 CAE
仿真分析,来确定设计后的气动爬杆机器人是否存在问题若存在问题并对气动爬杆机器人
的结构进行修改,直到能满足设计要求。而且在论文最后部分对毕业设计进行了总结,
附上参考文献等。
此篇论文所设计的气动爬杆机器人爬杆方式不仅吸引人们的眼球,而且具有很好的安
全性能,对于上述所遇到的情况有很强的适应性,有很好的应用前景。
关键词:气动爬杆机器人,工作参数、设计检验
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/87247836/bg3.jpg)
Pneumatic pole climbing robot design and manufacture
Abstract
With the continuous development of science and technology and Internet
technology, robots are used more and more in our lives. There are also more
and more examples of people using robots to solve dangerous problems. Under
actual conditions, sometimes there are pipelines with flammable and explosive
gases that are damaged, or when rescues are carried out, sometimes it is very
dangerous to use manual labor to complete the rescue work at the narrow
wellhead and cave entrance. Therefore, it is necessary for us to design a
pneumatic rod-climbing robot that can help us solve the problem according to
the above
situation.
The main purpose of this article is to design a pneumatic rod-climbing
robot, which is used to complete the tasks of detection, detection, and rescue
in flammable and explosive dangerous gases, as well as in the environment of
narrow holes and wellheads. This article first puts forward several design
schemes in combination with the actual problems above, then analyzes and
compares these several schemes, and finally chooses one of the best schemes
for design. After determining the final plan, determine the various
components of the pneumatic robot and the main functions of each component,
then design the basic structure of each component, and finally design the
overall structure of the robot according to the structural design of each
component, and then calculate the pneumatic crawler The working parameters of
the rod robot. After the completion of the above work, CAE simulation
analysis of some parts of the pneumatic climbing rod robot is also required to
determine whether the designed pneumatic climbing rod robot has any problems.
If there are problems, and modify the structure of the pneumatic climbing rod
robot until it can meet the requirements Design requirements. In the last
part of the thesis, the graduation design is summarized, and references are
attached.
The pneumatic rod-climbing robot designed in this paper not only attracts
people's attention, but also has very good safety performance. It has a strong
adaptability to the situations encountered above and has a good application
prospect.
Keywords:Pneumatic climbing robot, working parameters,
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/87247836/bg4.jpg)
目 录
绪论 1
1.1 引言 .............................................................................................................................1
1.2 国内外研究现状以及发展趋势..................................................................................2
1.3 研究目的及内容 .........................................................................................................3
2 方案设计运动分析及选择 ...........................................................................4
2.1 总体方案设计及分析.................................................................................................4
2.2 爬杆机器人的运动原理分析.....................................................................................5
2.3 方案1 ..........................................................................................................................7
2.4 方案2 …………………………………………………………………………………………………………………………………7
2.5 方案3…………………………………………………………………………………………………………………………………… 8
2.6 方案比较以及最终方案的选择………………………………………………………………………………………………8
3 结构设计 ...................................................................................................11
3.1 总体结构分析及设计................................................................................................11
3.2 夹紧部件设计及分析................................................................................................17
3.3 导向部件设计及分析...............................................................................................24
3.4 爬升部件设计及分析...............................................................................................26
3.5 位置检测部件及分析...............................................................................................27
3.6 气动爬杆机器人最终的尺寸及材料选择……………………………………………………………………………30
4 仿真与分析................................................................................................30
4.1 下夹紧机构上安装板................................................................................................30
5 总结 ...........................................................................................................34
6 致谢...........................................................................................................35
7 参考文献……………………………………………………………………36
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/87247836/bg5.jpg)
1.绪论
1.1引言
随着科学技术以及互联网技术的不断发展,人民生活水平的不断提高。过去,在实
际生活中,有时会出现一些有易燃易爆气体的管道发生破损,或者进行救援时,有时候
会因为在狭窄的井口,山洞口用人工去完成施救工作是很危险的,而且使用人工效率低
下,劳动强度很大。但是,现在随着机器人技术的不断成熟和发展以及人们对自我保护
意识的增强,迫切需要这些机器人来帮助我们去完成这些高危的工作,从而把人从危险
,恶劣的劳动环境中解救出来。因此,本课题准备从上述情况出发,设计一种新型的、
结构简单、经济实用,操作简单的满足人们需求的气动爬杆机器人。
1.2 国内外研究现状以及发展趋势
众所周知,机器人技术是人类新世纪的伟大发明之一,机器人设计与制造结合了计
算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科综合性高科技技术,它是一
种模仿人类操作,高速运行,重复操作的自动化设备,机器人技术的出现与不断发展,
不仅使传统的工业生产和科学研究发生根本性的变化,而且将对人类的社会生产生活产
生深远的影响。机器人行业已逐渐成为现代应用最广泛,发展迅速的高科技产业之一。
国内不仅如此,在国外也是如此,机器人的大量出现,大大解放了人们的双手,也成为
了高技术领域的一个重要分支,将成为21世纪各国争夺的经济技术制高点。
在机器人领域中,气动爬杆机器人是使用较为广泛的一种,首先,气动技术作为现代传
动和控制的重要技术,有非常广阔的应用前景,过去几年来,我们的工业生产效率之所
以上升的明显,正是因为气动技术,机器人技术的不断完善和发展。在过去多年的发展
历程中,气动技术已经被证明是实现自动化技术的有效方式之一,气动装置有着结构简
单,安装拆卸方便,维修方便的优点,使用起来也非常安全。而且气动装置还有防火,
防水的作用,由于空气流动损失小,压缩空气可集中供应,因此非常适合爬杆机器人的
工作情形。
虽然气动爬杆机器人能满足基本爬杆的需求,但是还存在一些问题,比如,第一、气动
爬杆机器人的本体部分不能做到纯气动,在整体设计中加入了传感器等电气装置。在易
燃易爆的危险其他环境下,容易产生危险,导致气动爬杆机器人的安全性欠佳。第二、
剩余37页未读,继续阅读
资源评论
![avatar-default](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/lazyLogo2.1882d7f4.png)
![avatar](https://profile-avatar.csdnimg.cn/a7a9f6748ed941a7b7e67cb0d6d5d714_sun13212715744.jpg!1)
猫一样的女子245
- 粉丝: 101
- 资源: 2万+
![benefits](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/vip-rights-1.c8e153b4.png)
下载权益
![privilege](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/vip-rights-2.ec46750a.png)
C知道特权
![article](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/vip-rights-3.fc5e5fb6.png)
VIP文章
![course-privilege](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/vip-rights-4.320a6894.png)
课程特权
![rights](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/vip-rights-icon.fe0226a8.png)
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![voice](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
![center-task](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/center-task.c2eda91a.png)
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
![dialog-icon](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)