种肥电力式精密播种机.docx资源-CSDN文库

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摘要

在我国，玉米的需求量很大，播种质量的好坏是玉米产量高低的重要因素。我

国的播种机主要是通过机械式链条传动，其动力来自于播种机的地轮与地面的摩

擦阻力，播种机的传动结构包含链轮、链条、齿轮、轴和张紧装置等，由于传动

部件较多，整体传动比难以保证，导致了传动的准确率大大降低。当种植株距发

生变化时，链轮与链条需要手动拆换，即耗时又耗力。随着机械技术的发展，调

速装置被广泛应用，但是并不能实现无级调速，而且机械部件都具有一定的寿命，

改变传动比之后更加难以保证传动的准确性。

要想解决以上问题就要改变传统的机械传动结构，本文采用电力驱动式精密

排种器结构。其工作原理依靠传感器来传递地轮移动信息到单片机，然后由单片

机控制排种器的转速进行排种。这样就省去了复杂的机械结构，而且通过 C 语

言的程序编写、改变参数就可以改变播种的株距要求，实现无级调速。其动力来

源由步进电机提供。这样的传动系统性能可靠、作业质量更加精确。

关键字：电力驱动玉米播种机精密播种机

目录

第一章绪论..........................................................................................................5

第一节研究背景与意义..............................................................................5

第二节国外玉米精密播种机研究现状......................................................6

2.1 国外初期状况.................................................................................6

2.2 国外现状..........................................................................................6

2.3 小结.................................................................................................7

第三节我国精密播种机的现状..................................................................7

3.1 我国起步阶段现状.........................................................................7

3.2 我国目前主要的俩款玉米播种机.................................................8

3.3 我国播种机在检测方面上的研究.................................................9

3.4 我国播种机在自动控制上的研究...............................................11

第四节小结................................................................................................12

第五节论文主要研究内容及方法............................................................12

5.1 主要研究内容................................................................................12

5.2 研究方法........................................................................................13

5.3 技术路线........................................................................................14

第六节本章小结........................................................................................14

第二章电力驱动式精密播种机的部件设计与选择....................................14

第一节播种机的整体方案的确定............................................................15

第二节工作原理........................................................................................15

第三节技术难点........................................................................................16

第四节本章总结........................................................................................16

第三章电力驱动系统的设计............................................................................16

第一节电机的选择....................................................................................17

1.1 电机种类与优缺点：....................................................................17

1.2 步进电机的简介............................................................................17

1.3 以下特点........................................................................................17

1.4 步进电机的分类：........................................................................18

1.5 步进电机的选择原则：................................................................18

第二节排种器的选择：............................................................................19

2.1 排种器种类与结构的介绍............................................................19

2.2 工作原理........................................................................................20

2.3 指夹片长度和宽度的选择............................................................21

第三节排种系统结构设计........................................................................21

第四节采集地轮位移信号........................................................................22

第五节系统工作流程图............................................................................24

第六节传感器的选择：............................................................................24

6.1 增量式光电传感器的结构与原理：............................................25

6.2 编码盘旋转方向的辨别................................................................25

6.3 增量式光电旋转传感器与单片机接口................................................26

第七节传感器地轮轴端的安装固定设计................................................26

第八节步进电机的驱动器的选择............................................................27

8.1 步进电机与驱动器的接口电路设计............................................27

8.2 SUMTOR ELEC 步进电机驱动器 ...............................................28

第九节选择的单片机进行介绍................................................................30

9.1 STC89C52 特点介绍.....................................................................30

9.2 各引脚的介绍：............................................................................30

第十节 LCD1602 液晶显示屏介绍...........................................................31

10.1LCD1602 液晶简介......................................................................31

10.2 外形..............................................................................................31

10.3 主要技术参数..............................................................................32

10.4 实物接线图..................................................................................32

第十一节总电路图：................................................................................33

第四章其他部件的选取..................................................................................33

第一节平行四连杆仿形机构设计............................................................33

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