作品简介....................................................... - 1 -
1 设计背景及意义 ............................................... - 2 -
2 一种可协助老年人抓取的可穿戴机械手设计方案 ................... - 3 -
2.1 拟合指关节运动设计 ..................................... - 3 -
2.2 多自由度设计 ........................................... - 4 -
2.2.1 手指多自由度设计 ................................. - 4 -
2.2.2 手腕多自由度设计 ................................. - 4 -
2.3 双曲柄滑块的应用 ....................................... - 7 -
2.4 薄膜式压力传感器的应用 ................................. - 7 -
2.5 多万向节的串联使用 ..................................... - 7 -
2.6 欠驱机构 ............................................... - 8 -
2.7 降自由度设计 ........................................... - 8 -
2.8 假肢机器人功能 ......................................... - 9 -
3 一种可协助老年人抓取的可穿戴机械手设计计算 .................. - 10 -
3.1 双等腰梯形结构尺寸设计计算 ............................ - 10 -
3.2 双曲柄滑块机构尺寸设计计算 ............................ - 10 -
4 一种可协助老年人抓取的可穿戴机械手工作方式 .................. - 12 -
4.1 单根手指的运动方式 .................................... - 12 -
