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基于PLC控制的立体车库.doc
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2022-04-10
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基于 PLC 控制的立体车库 该文档主要介绍了基于 PLC 控制的立体车库的设计和实现。随着我国汽车数量的增加,停车难的问题变得越来越严重,而立体车库的出现解决了这个问题。立体车库可以充分利用土地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆。 在介绍立体车库的基本概念和优点后,该文档深入介绍了基于 PLC 控制的立体车库的机械部分设计。该设计包括升降横移式立体车库的基本结构,载车板的设计,横移部分,升降系统,控制系统和安全防护系统等六大部分。 在机械部分设计中,文档详细介绍了每个部分的组成和功能,包括结构框架部分、载车板部分、横移部分、升降系统、控制系统和安全防护系统等。这些部分的设计和实现都是基于 PLC 控制的,旨在提高立体车库的自动化和智能化水平。 在控制系统中,PLC 控制技术是自动化控制的主要方式之一。该技术可以大大方便人们停车的过程,并提高停车效率。在该文档中,作者详细介绍了 PLC 控制技术在立体车库控制方面的应用,并提供了一个基于 PLC 控制的立体车库系统的设计方案。 该文档为读者提供了一个详细的基于 PLC 控制的立体车库设计方案,旨在解决停车难的问题,提高停车效率和自动化水平。 知识点: 1. 立体车库的定义和优点 2. 基于 PLC 控制的立体车库的设计和实现 3. 升降横移式立体车库的基本结构 4. 载车板的设计和实现 5. 横移部分和升降系统的设计和实现 6. 控制系统和安全防护系统的设计和实现 7. PLC 控制技术在立体车库控制方面的应用 8. 基于 PLC 控制的立体车库系统的设计方案 关键字:立体车库、PLC 控制、自动化控制、停车难、机械设计、控制系统、安全防护系统。
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基于 PLC 控制的立体车库
基于 PLC 控制的立体车库
摘要:随着我国拥有汽车的数量不断上升,停车难以成为了在大中城
市中的一种普遍情况,并且还在不断的恶化中。为了解决停车难的问
题,车库开始向高层发展,充分利用土地资源,发挥空间优势,最大
限度的停放车辆,于是便发展出了机械式立体车库。在当今社会,自
动化控制技术使用的地方越来越多,而 PLC 技术已经成为了自动化
控制的主要方式之一,本文以三菱 PLC 为例,结合典型的 3×3 横移
升降式立体车库,介绍 PLC 控制技术在立体车库控制方面的应用。
关键字:立体车库,控制系统,PLC
第一章 立体车库简介
在现代,随着社会经济的不断发展,科技的不断进步,人们的生
活水平在不断的提高,慢慢的,人们开始选择汽车作为出行工具,而
随着汽车的不断增加,渐渐地,人们发现,城市里的停车位越来越少,
经常会出现找不到停车场这种难题。由于现在土地越来越紧缺,于是,
如何让停车场能停更多的车而不占用更多的土地便成为了一个问题,
于是,立体车库便成为了一种可能的选择。
立体车库拥有占地面积小,汽车容纳能力强的特点,它可以在大
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基于 PLC 控制的立体车库
厦林立的小区中摆放,也可以大面积的组合使用,还能和地下停车场,
车库等组合使用,能大大的解决停车难的问题。在当今社会,自动化
控制技术使用的地方越来越多,而 PLC 技术已经成为了自动化控制的
主要方式之一。将 PLC 控制技术应用到立体车库上,可以大大的方便
人们停车的过程。
第二章 升降横移式立体车库机械部分设计
2.1 升降横移式立体车库的基本结构
一.立体车库的工作原理
升降横移式立体车库每个车位都有载车板,车辆就停在载车板上,
最下层的载车板只做左右横移,不能升降,中间层车位可以左右横移
和升降,上层车位只能升降,不能横移,若中间层车位需要存取车,
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基于 PLC 控制的立体车库
则需下层车位移出空位,才能降至底层,上层车位需要存取车,则需
要中间层车位和下层车位移出空位方能下降至底层,存车时,当载车
板到位后,驾驶员将车开上载车板后下车离开,中间层和上层载车板
自动升至所在层位,取车时,下层车位直接开出,上层和中间层则是
载车板降至底层后,等驾驶员进入车库开走汽车后,载车板自动回至
所在层位。下图为一个地上 3×3 型七车位的升降横移式立体车库,其
工作原理是:上层载车板可以做升降运动,中间层载车板可以做升降运
动和横移运动,下层载车板只能做横移运动。通过中间层和下层的空
位,利用载车板横移变换空位,将汽车停到上层或降至下层,第一层
的汽车可直接开进和开出,无需变换位置。
图 1 七车位升降横移式立体车库工作原理图
如图 1 所示:1 、2 号车位可以直接存取车辆;7 号车位需下降后
再存取车辆;3 号车位,则需先将 1 号和 2 号载车板右移,再将 3 号载
车板下降后才能存取车辆; 4 号车位,则需先将 2 号载车板右移,再将
4 号存车板下降后才能存取车辆;5 号车位需要先将 1、2、3、4 号四
个载车板右移,再将 5 号载车板下降后才能存取车辆;6 号车位则需
要先将 2、4 号载车板右移,再将 6 号载车板降下。
由于升降横移式立体车库对场地的适应强性,可根据不同的地形
和空间进行相应的组合,规模可大可小,对场地的要求比较低,因此,
应用非常广泛。
二.立体车库部分机械构件及其功能
以三层三列升降横移式立体车库为例,其主要有六大部分组成,
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基于 PLC 控制的立体车库
分别是:结构框架部分,载车板部分,横移部分,升降系统,控制系
统,安全防护系统。
1.框架
立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主,在本文中,选择
用钢结构。
2.一层载车板横移传动系统(链传动系统)
第一层车位设置在地面上,汽车的存取可以直接在对应的位置进
行,车辆驶上载车板后,只能实现水平移动的方式,如图 2 所示。
图 2 一层载车板横移链传动结构
传动方式为减速电机带动主动链轮,使链条带动从动链轮从而带
动主轴,进而驱动行走轮带动载车板在导轨上做横移运动,采用这种
链传动方式与齿轮齿条传动方式相比,结构简单,成本低。同样可以
达到传动准确,效率高的目的。
3.二层载车板升降横移运动的传动系统(链传动系统)
第二层车位是由一个横移矩形框架及一个悬挂载车板组成,汽车
驶上载车板后不光要进行横移运动,还要进行垂直升降运动。如图3
所示。
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基于 PLC 控制的立体车库
图3 二层载车板升降横移传动结构图
横移传动方式为:横移减速电机带动横移主动链轮,使链条带动
横移从动链轮从而带动横移主轴,进而驱动行走轮带动横移框架,实
现二层载车板的横移运动做横移运动。
升降传动方式为:升降减速电机带动升降主动链轮,使链条带动
升降从动链轮从而带动升降主轴,进而驱动升降链轮带动升降链条,
从而带动载车板,实现二层载车板的垂直升降运动。
4.三层载车板垂直升降运动的传动系统(链传动系统)
第三层车位是由一个焊接在立体车库骨架上的框架和一个悬挂载
车板组成的。当汽车驶上载车板后,只能进行垂直升降运动。如图4
所示。
图4 三层升降传动结构图
升降传动方式为:减速电机带动主动链轮,使链条带动从动链轮从
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