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基于PLC的立体车库控制系统设计2实用文档doc.doc
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基于PLC的立体车库控制系统设计2实用文档doc.doc
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基于 PLC 的立体车库控制系统
设计 2【实用文档】doc
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PLC实训设计任务书
论文题目
基于 PLC 控制的立体车库系统的设计
姓名
专业、年级
指导教师
任务下达日期
2016.6/30
一.实训的主要内容
根据实际要求,以 S7-200 型 PLC 为核心,设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路,编写软件控制
系统程序,目的是掌握 PLC 控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用.
二.实训报告任务
车库模型以 205实验室的立体车库模型为准
立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。
控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气
控制板几部分组成�停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。
停车层分为上中下三层�上层有四个车位�共有四个车盘�可停放四辆汽车
模型�从左到右分别是 1 号位�2号位�3号位�4 号位�简记符为 3-1、3-2、
3-3、3-4��中层有四个车位�共有三个车盘�可停放三辆汽车模型�从左到右
分别是 2—1车盘�2—2 车盘�2-3 车盘�下层有四个车位�共有三个车盘�可停
放三辆汽车模型�从左到右分别是 1—1 车盘�1—2 车盘�1-3 车盘.
对立体车库的控制可以有两种方法�
第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作�
第二种是根据实际的生产工艺要求�编制出控制程序�按照现场要求来控制
立体车库设备的动作.
按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放�将发出警示信
息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现.如果选择的
车位上无车�系统将做如下动作�
如果选择存放1-1 号车位�汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后�表
明车辆己经进库.如果选择存放 1—2 号车位�载车盘 1-1 右移�载车盘 1-2 下移
到第一层�汽车进入车库.1-2 号车位上移到第二层原位停止。
按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放�将发出警示信
息。如果选择的车位上有车�系统将做如下动作�
如果选择取 1-1 号车位的车�此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的
信号后�表明车辆已经出库�车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取 1-2 号车
位的车�载车盘 1—1右移�载车盘 1—2 下移到第一层�汽车出库。车位 1-2 车辆
出库过程完成上移回原位�车位 1—2 车辆出库过程完成。
三。 实训报告要求
(1)写完整实训报告说明书(3000字)。
(2)完成系统硬件配置,合理进行地址分配,列出I/O表,画出接线图。
(3)设计梯形图控制程序,并在仿真软件上调试。
(4)软件仿真调试成功后,到实验室接线调试。
四、实训报告要求进度安排
日期
时间
内容
备注
查资料
确定 I/O 数量和配置
画程序流程图并软件仿真
实验室调试
实验室调试
指导老师签字:
摘 要
立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保
有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充
分利用上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的
重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造
成本和运行效率的双重因素.
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择四层三列式车库
结构为研究模型.升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部
分、传动机构部分和控制系统部分.本文简单介绍了车库的主体结构和特点,对车库的控
制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的
可编程序控制器(PLC)控制,运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控
制系统的程序,并经调试、运行,证明采用 PLC 作为控制系统简单易行。其稳定、可
靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求,根据
国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移
式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库
可以安全平稳的运行。
关键词:立体车库;控制系统;可编程序控制器
ABSTRACT
Stereo garage is the storage which is used for automatic parking
and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urb
an automobile has increased continuously in nowadays, the ha
rd-to-Park Problem has become a common phenomenon。 Mechanical ster
eo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage i
nto play, and maximize the number of parking cars. It has become a
n important way for static traffic problem of cities. The issue studies the
type mechanical parking system which named up-down and translat
ion stereo garage, and regards of the two factors of cost of manu
facture and operational efficiency synthetically。
On the basis of investigation on current situation and devel
oping trend of garage in domestic and abroad, we choose four
—layer and three—formulistic garage structure as the research
model. According to the form of the dragging-forms of multi pla
yer up—down and translation ear-base, it is made of three parts:
part of ear—base structure、part of driving—framework and part of con
trol system。 The paper simply introduces main structure and characteri
stics of garage and also gives a short introduction to its control
system。 The paper adopted PLC as control system in designing the up-d
own and translation stereo garage, PLC software of SIEMENS comp
any was used to weave the program of control system, through
debugging running. The result proved that adopted PLC as control syst
em is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, cred
ibility, speediness and high capability made the control system
very perfe ction 。 In order to satisfy using demand in design stereo
garage, according to criterion of mechanical parking systems—general
safety requirement and the facts of the up—down and translation ste
reo garage the Paper introduced some safety technique which was used i
n the up-down and translation stereo garage. This can ensure
absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running
smooth。
Keywords:Stereo garage; Control system; PLC
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