目录
1 引言 ..............................................................1
2 西门子 PLC 简介....................................................3
2.1 德国西门子 S7-200 系列 PLC 的性能指标和分类.......................3
2.11 PLC 的主要性能指标 .............................................3
2.12 PLC 的分类 .....................................................3
2.2 可编程序控制器的工作方式及编程语言 ..............................4
3 双层立体车库功能介绍..............................................6
3.1 立体车库系统组成 ................................................6
图 3-1 ..............................................................6
3.2 PLC 核心控制部分 ...............................................6
3.3 移动方案的比较 ..................................................6
3.4 升降横移式立体车库的系统控制原理 ................................7
3.5 检测点与控制点 ..................................................8
3.6 控制点分布 ......................................................9
3.7 电机控制及接线设计 ..............................................9
4 硬件选型 .........................................................10
4.1 PLC 型号的选择 ................................................10
4.1.1 I/O 点数的确定 ..............................................10
4.1.2 选定 PLC ....................................................10
4.1.3 控制系统 I/O 地址分配........................................10
4.14 闸门控制程序..................................................12
4.1.5 指示灯控制程序 ...............................................14
4.2 变频器的选择 ...................................................15
4.3 传感器的选择 ...................................................16
4.4 车位停车信号 ...................................................16
结论与讨论 .........................................................17
参考文献...........................................................18
致谢...............................................................19
附录：车库总程序...................................................20
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