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基于 PLC 的电动葫芦起重机控制系统设计

摘要

随着科技进步与经济发展，电能的应用越来越广泛，电气对电能的生产、运输、分配

与应用起着控制、调节、检测与保护的作用。而 PLC 的引入使得电器控制变得简单方便，

只能可靠。

电动葫芦起重机又称电动提升机，是一种轻小型起重设各，广泛应用于重物的提升、

下降、平移搬运，可以减轻劳动强度，提高生产效率，改善劳动条件的必各机械，如在工

厂、矿山、车站、港口、建筑卜地、水电站、仓库等生产部门中得到应用。它具有自重轻

制前后两个方向的移动行程。

本文主要是关于电动葫芦起重机控制系统的的设计。通过对电动葫芦的控制设计以及

PLC 控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解机器控

制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用 PC 对

PLC 工作状况进行监控的方法。

关键字：电动葫芦，PLC，变频器，无极调速

ABSTRACT

Along with the science and technology progress and economic development.

Electric power application is more and more widely . Electrical production,

transportation, distribution and application of electricity plays a control role, adjust,

warehouse, etc applied in the production department. It has light weight, compact

structure, small volume, convenient maintenance, durability, etc. Main structure is the

reducer, lifting motor, motor operation and firearms, cable wire, roll device, hook

device, couplings, flexible cable current introduction of device, etc. Integrating force

and braking force. Its executive body is mainly composed of hoisting mechanism and

horizontal moving device, institutions from cone type motor, speed reducer, the wire

reel, etc. Hoist motor through a gearbox drag the wire reel, motor are turning or

reverse, drag the reel, can make the hanging on the rope hook up or down, and realize

the object of raising and lowering, level of mobile device consists of motor, reducer,

the roller, the word "work" beam, etc. Translation can move back and forth on the h

software design method, and master the method of using PC to monitor PLC working

conditions.

Keywords: Electric hoist, PLC

目录

电动葫芦起重机是集电动机，减速机和钢丝绳卷筒(或环涟)为一体的小型起重设备，

大多数还带有行走小车，配合单梁桥式或门式起重机，组成一个完整的起重机械。电动葫

芦的主体，是钢丝绳卷筒居中，一端是电动机，通过中间的转动轴，将动力传递到另一端

止 CD1 型在国内生产制造、使用已有 30 多年。在这之间，有一些厂家引入国外先进的生

产制造技术，但均未获得广泛的推广应用。

其中电动葫芦控制系统技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的:(1)国内电动葫

芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低;(2)近 20 年来，国内经

济体制由计划经济转向市场经济，许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投入到产

品开发上;C3) CD1 型钢丝绳电动葫芦 H 前仍有一定的市场占有率。

近年来，国外的电动葫芦制造技术水平快速发展。随着我国加入 WTO，外资企业纷

纷抢占中国市场，国外产品对国内的冲击将越来越严重。价格和档次低的国内产品，已不

再有足够大的市场，用户越来越重视产品的性价比。因此，国内电动葫芦如不及时地调整

国内、国际市场的要求进行产品更新换代，将很快被淘汰。

店等场所的搬移、起吊和装卸。

电动葫芦起重机是集电动机，减速机和钢丝绳卷筒(或环链)为一体的小型起重设备，

大多数还带有行走小车，配合单梁桥式或门式起重机，组成一个完整的起重机械。电动葫

芦的主体，是钢丝绳卷筒居中，一端是电动机，通过中间的转动轴，将动力传递到另一端

的减速机，减速机带动卷筒(或环链)钢丝绳起重。现在电动葫芦起重机的电动机多采用锥

形转子电动机，这种电动机能够在断电时自行制动。传统的电动葫芦控制系统都采用继电

器一接触器等元件组成的硬件逻辑控制电路。

上世纪 80 年代在国外，特别是德国、芬兰、日本、英国、法国及保加利亚等国家的

厂家，不仅相继研制生产出性能先进的电动单梁、悬挂和电动葫芦桥式起重机，还派生出

先进适用的葫芦门式起重机、葫芦式抓斗起重机、葫芦吊钩抓斗两用起重机、葫芦吊钩抓

市场的进一步整合。目前，世界工程起重机年度销售已达约 75 亿美元。主要生产国为美

国、日本、德国、法国、意大利等，世界顶级公司有 10 多家，世界市场主要集中在北美、