目 录
第 1 章 绪 论 ...................................................................1
1.1 研究背景和意义.............................................................1
1.2 课题研究方法和内容 ........................................................2
1.2.1 研究方法 ............................................................2
1.2.2 研究内容.............................................................2
1.3 论文结构安排 ..............................................................2
第 2 章 智能感应小车的实现条件 ....................................................4
2.1 相关技术 ..................................................................4
2.2 开发工具和开发环境 ........................................................4
第 3 章 智能感应小车的需求分析 ....................................................5
3.1 总体目标 ..................................................................5
3.2 总体需求分析 ..............................................................5
3.3 用户需求分析 ..............................................................5
3.4 功能性需求分析 ........................................................9
第 4 章 智能感应小车的系统设计 ....................................................11
4.1 总体设计 .................................................................11
4.2 硬件设计 .................................................................11
4.2.1 主控制模块 .........................................................14
4.2.2 电源模块 ...........................................................14
4.2.3 电机模块 ...........................................................15
4.4 流程图设计 ...............................................................15
4.4.1 蓝牙控制模块流程 ...................................................15
4.4.2 WIFI 控制模块流程...................................................16
4.4.3 循迹行走模块流程 ...................................................17
4.4.4 避障模块流程 .......................................................18
第 5 章 智能感应小车系统实现 ......................................................21
5.1 蓝牙控制模块的实现 .......................................................21
5.2 WIFI 控制模块的实现.......................................................22
5.3 循迹行走模块的实现 .......................................................23
5.4 避障模块的实现 ...........................................................25
5.4.1 红外避障模块的实现 .................................................25
5.4.2 超声波避障模块的实现 ...............................................25
第 6 章 智能感应小车系统测试 ......................................................27
6.1 系统测试 .................................................................27
6.1.1 系统测试的目的 .....................................................27
6.1.2 系统测试所需环境及设备 .............................................27
6.1.3 本系统概测试流程 ...................................................27
6.2 系统的功能测试 ...........................................................28
6.2.1 蓝牙控制功能测试 ...................................................28
6.2.2 WIFI 控制功能测试...................................................29
6.2.3 循迹行进功能测试 ...................................................29
