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slam十四讲
slam十四讲
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SLAM
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只有前9章。这里主要把SLAM系统分成几个模块:视觉里程计、后端优化、建图以及回环检测。 这是一个很复杂的过程,共分十四讲来讲述,每一讲都有一个主题,然后介绍该主题的算法。。。。。。。。。。。。。。。
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视觉SLAM十四讲
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盼盼过大年
2017-09-22
还是前9章的,没有一点诚意,直接拷贝的别人的
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