无刷直流电动机单神经元自适应P ID 控制及改进

研制的无刷直流电动机单神经元自适应P ID 控制器, 实现了在线调整P ID 参数的目的, 克服了电动机非线 性、参数易变的影响; 同时引进变速控制算法对神经元比例参数K 的给定进行了在线改进。仿真结果表明, 单神经 元自适应P ID 控制器自适应能力好, 响应快, 鲁棒性强, 系统静态和动态特性良好, 而且采用变速控制改进算法后, 速度的调节器品质有所提高。