4.8 Y 接与 Delta 接电机参数转换与使用注意事项 ....................... 59
4.8.1 Y-Delta 接线转换 ................................................................ 59
4.8.2 Y-Delta 参数转换 ................................................................ 60
4.8.2.1 使用包套参数档 .................................................. 60
4.8.2.2 自行估算参数 ...................................................... 62
4.8.3 转换后检验与电机测试 ...................................................... 63
4.9 三洋省配线型编码器接线规范 .................................................. 63
4.9.1 编码器配线 .......................................................................... 63
4.9.2 驱动器接线 .......................................................................... 64
4.9.3 参数设定 .............................................................................. 64
5 面板显示及操作 .................................................................................................. 65
5.1 面板显示及操作说明 .................................................................. 66
5.2 操作流程 ...................................................................................... 69
5.3 使用范例介绍 .............................................................................. 70
6 自动调机 .............................................................................................................. 74
6.1 概述 .............................................................................................. 74
6.2 空载调机流程 .............................................................................. 74
iii. 调机前准备 .......................................................................... 74
iv. 感应电机调机 ...................................................................... 74
6.2.1.1 输入电机铭版参数及其他参数 .......................... 75
6.2.1.2 编码器功能测试 .................................................. 76
6.2.1.3 电机参数估测与电流增益自动调机 .................. 78
6.2.1.4 感应电机转子时间调校 ...................................... 79
6.2.1.5 转子惯量估测 ...................................................... 81
v. 永磁电机调机 .............................................................................. 83
6.2.1.6 电机参数估测与电流增益自动调机 .................. 84
6.2.1.7 磁极偏移量校正 .................................................. 85
6.2.1.8 顿转扭矩补偿 ...................................................... 87
vi. 新代编码器参数校正与电流回授讯号校正 ...................... 89
6.2.1.9 新代编码器参数校正 .......................................... 89
6.2.1.10 电流回授讯号校正 .............................................. 93
6.3 负载调机流程 .............................................................................. 96
vii. 调机前准备 .......................................................................... 96
viii. 调机流程 .............................................................................. 97
6.3.1.1 负载惯量比估测 .................................................. 97
6.3.1.2 速度、位置回路调机 .......................................... 99
6.3.1.3 Notch Filter 机械共振调机 ....................................... 103
ix. 结合上位控制器试运转 .................................................... 107
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