新代系统参数手册

新代系统参数手册是SYNTEC公司发布的一份详细技术文档，旨在为用户提供全面的参数设置指导。自2005年初版定稿以来，该手册经历了多次更新与完善，截止至2013年11月25日，其最新版本为9.57。以下是基于该手册的部分内容，对其核心知识点进行的详细解读： ### 1. 基础参数设定 - **初版定稿**：2005年5月25日，由吴达钦完成，奠定了手册的基础结构与内容。 - **增加Embedded参数设定**：2005年9月22日，赖春亿增加了Embedded参数设定，以及对Pr221~P226轴型态的修正，这标志着对系统嵌入式功能的进一步优化与支持。 - **伺服轴设定及加减速设定参数说明**：同在2005年9月22日，赖春亿进一步完善了伺服轴的设定及加减速参数的说明，提高了系统的响应速度与稳定性。 ### 2. 功能与性能提升 - **六轴卡（servo6）指拨开关说明**：2006年7月21日，赖春亿添加了六轴卡的指拨开关说明，增强了多轴联动控制的能力。 - **参数总表**：2006年11月20日，赖春亿引入了参数总表，使得用户能够快速查找并理解所有参数的作用与设置方法。 ### 3. 参数细节与扩展 - **G00动程规划说明修改**：2009年11月12日，张宏安等人修改了G00动程规划的说明，优化了快速移动路径的计算，提高了加工效率。 - **机构补偿参数说明新增**：同日，张宏安等人新增了机构补偿参数说明，包括Nurbs曲线嵌合误差的设定（Pr407）、速度前馈补偿百分比（Pr581）、主轴速度控制积分时间（Pr1881）等，显著提升了机械臂运动的平顺性和加工精度。 - **光學尺雙迴餽功能參數說明新增**：2009年11月12日，张宏安等人还加入了光學尺双回馈功能的参数说明，提高了位置反馈的准确性，增强了系统的鲁棒性。 ### 4. 系统优化与升级 - **參數總表重整**：2010年7月21日，张宏安和王芝峰对参数总表进行了重整，使参数分类更加清晰，便于用户检索。 - **新增公共变量永久保留区起始位置参数（Pr3811）**：2010年9月30日，张宏安添加了这一参数，允许用户定义公共变量的存储范围，增强了程序的灵活性与可维护性。 - **断刀处理程序号码修改（Pr3851）**：2010年10月5日，曾彦彬对断刀处理程序号码进行了修改，提高了系统在刀具断裂时的应急处理能力。 ### 5. 精细控制与安全防护 - **各轴寻原点第二段保护圈数（Pr981）**：2010年11月4日，王芝峰新增了这一参数，加强了系统在定位过程中的安全性，避免因过度位移而导致的机械损伤。 - **高速高精允许最大弦误差修改（Pr18）**：2010年11月11日，张宏安对高速高精允许的最大弦误差进行了修改，确保了在高速加工条件下的精度。 ### 6. 持续改进与技术创新 - **攻牙时主轴加减速参数新增（Pr1971~Pr1981）**：2011年4月13日，杨胜安新增了攻牙时主轴加减速的时间与速度参数，提升了攻牙过程的稳定性和效率。 - **各轴寻原点方法修改（Pr961）**：2011年4月19日，王芝峰对各轴寻原点方法进行了修改，引入了新的寻原点方式，提高了寻原点的准确性和可靠性。 - **切削时检查主轴转速参数新增（Pr1991~Pr1992）**：2012年2月8日，李柏莹新增了切削时检查主轴转速是否到达指定范围的参数，增强了加工过程的安全监控。 通过持续的技术革新与参数优化，新代系统参数手册不仅记录了系统从初版到最新版本的进化历程，也展现了SYNTEC公司在提升产品性能、增强用户体验方面的不懈努力。这些参数涵盖了从基础设置到高级功能的方方面面，是系统操作者与维护人员不可或缺的技术指南。