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欧瑞SDP10详细版伺服说明书

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欧瑞SDP10详细版伺服说明书，SDP10是欧瑞传动退出来的新一代伺服产品，拥有较高的性价比，和完美的控制性能！
目录前言概要产品的确认产品确认事项伺服驱动器的铭牌伺服电机的铭牌产品各部分名称伺服驱动器各部分名称伺服电机各部分名称整机构成图二选型伺服驱动器选型伺服驱动器型号命名规则伺服驱动器功能代号命名规则伺服驱动器性能指标伺服驱动器安装尺寸伺服电机选型伺服电机命名伺服驱动器与伺服电机匹配三安装伺服驱动器的安装伺服驱动器安裝环境伺服驱动器安装方向伺服驱动器安装标准伺服电机的安装伺服电机安装环境伺服电机安装方式四配线主电路配线主电路接线端子的名称和功能主电路端子的配线典型主电路配线实例多台联机使用时配线机械制动器的配线编码器配线编码器连接器端子排列编码器连接器端子名称及功能输入输出信号配线输入输出信号连接器端子排列输入输出信号端子名称及功能输入输出信号接口电路开关量输入接口开关量输出接口指令脉冲输入接口编码器脉冲信号输出接口可编程输入输岀信号端子的功能设定和状态监控可编程输入信号端子功能设定可编程输出信号端子功能设定输入端子的默认功能输出端子的默认功能输入输出端子状态监控输入输出信号 )的连接实例位置脉冲模式的连接实例五面板操作及用户参数的使用操作面板的说明操作面板各部分说明操作面板各部分功能用户参数使用说明用户参数的显示及表示方法参数值的显示及引用方式参数具体说明的方式面板操作步骤用户参数区的切换监控参数区使用举例辅助功能参数区使用举例主功能参数区使用举例六运行电机参数电机参数设定电机编码器调零试运行电角度识别及相序辨识点动运行步骤位置脉冲模式下的运行步骤机械与伺服电机配套试运行控制模式的选择通用功能的设定用户密码的设定驱动器状态显示设置恢复出厂伺服设定电机旋转方向的切换超程保护功能制动的设定伺服增益调整增益参数总览增益参数说明伺服增益切换设置位置脉冲指令模式运行用户参数设定位置脉冲指令电子齿轮设定原点检索位置到达信号输出功能位置环跟踪误差过大报警功能位置环滤波时间常数内部寄存器速度模式下的运行用户参数设定输入信号的设定内部设定速度运行软起动功能曲线平滑功能速度到达信号输出功能零速度嵌位功能转矩限制内部最大转矩限制其它输出信号伺服报警输出伺服准备好输出过载预警信号输出旋转检出时序控制七用户参数概览监控功能区(口口) 辅助功能区(口口) 主功能区(口□口) 电机参数区(口口口) 八维护与检查故障的诊断及处理措施报警显示一览报警原因及排除方法其他故障维护及保养日常检查与定期保养内部零件更换九通讯通讯的说明概述通讯协议通讯相关参数物理接口连接十电机伺服电机规格伺服电机外形尺寸伺服电机配线附录系列伺服驱动器电机电缆一览表敬告用户: 概要概要产品的确认产品确认事项产品到货之后,请对如下项目进行检查并确认。确认项目检査查内容产品外观查看产品外观,确认是否有因运输而产生的损伤到货产品型号査看伺服电机和伺服驱动器的铭牌,确认型号是否与订购的商品一致附件完备性核对随货清单,确认附件的型号和数量电机轴运转状况手动旋转伺服电机主轴,可以轻松转动(带抱闸的电机除外) △ 注意 ★受损的伺服电机、伺服驱动器,不可进行安装 ★伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用 ★在各项目确认过程中,如发现有任何疑问,请及时与本公司各地经销商或直接与本公司联系概要伺服驱动器的铭牌 EURA 欧瑞传动电气股份有限公司驱动器型号功能代号型号SDP10-G102T2K3功能代号FOD5B1 输入 3PH AC 220V 50/60Hz. 输出规格 3PHAC0≈220V5A 输入规格输出 0~400Hz配电机SMSA-102F37EDM 生产编号 1 适配电机生产编号图伺服驱动器铭牌示意图伺服电机的铭牌 ERA 电机型号额定转矩额定电流反电动势额定最高转速安装方式防护绝缘等级生产编号生产编号图伺服电机铭牌示意图概要产品各部分名称伺服驱动器各部分名称面板操作器串行通信口编码器信号输入端子主电路接线端子输入输出信号端子 t」esl 接地处理端子图伺服驱动器各部分名称伺服电机各部分名称编码器插座电机动力线插座编码器电机轴电机外壳图伺服电机各部分名称

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