欧瑞SDP10详细版伺服说明书

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欧瑞SDP10详细版伺服说明书,SDP10是欧瑞传动退出来的新一代伺服产品,拥有较高的性价比,和完美的控制性能!
目录 前言 概要 产品的确认 产品确认事项 伺服驱动器的铭牌 伺服电机的铭牌 产品各部分名称 伺服驱动器各部分名称 伺服电机各部分名称 整机构成图 二选型 伺服驱动器选型 伺服驱动器型号命名规则 伺服驱动器功能代号命名规则 伺服驱动器性能指标 伺服驱动器安装尺寸 伺服电机选型 伺服电机命名 伺服驱动器与伺服电机匹配 三安装 伺服驱动器的安装 伺服驱动器安裝环境 伺服驱动器安装方向 伺服驱动器安装标准 伺服电机的安装 伺服电机安装环境 伺服电机安装方式 四配线 主电路配线 主电路接线端子的名称和功能 主电路端子的配线 典型主电路配线实例 多台联机使用时配线 机械制动器的配线 编码器配线 编码器连接器端子排列 编码器连接器端子名称及功能 输入输出信号配线 输入输出信号连接器端子排列 输入输出信号端子名称及功能 输入输出信号接口电路 开关量输入接口 开关量输出接口 指令脉冲输入接口 编码器脉冲信号输出接口 可编程输入输岀信号端子的功能设定和状态监控 可编程输入信号端子功能设定 可编程输出信号端子功能设定 输入端子的默认功能 输出端子的默认功能 输入输出端子状态监控 输入输出信号 )的连接实例 位置脉冲模式的连接实例 五面板操作及用户参数的使用 操作面板的说明 操作面板各部分说明 操作面板各部分功能 用户参数使用说明 用户参数的显示及表示方法 参数值的显示及引用方式 参数具体说明的方式 面板操作步骤 用户参数区的切换 监控参数区使用举例 辅助功能参数区使用举例 主功能参数区使用举例 六运行 电机参数 电机参数设定 电机编码器调零 试运行 电角度识别及相序辨识 点动运行步骤 位置脉冲模式下的运行步骤 机械与伺服电机配套试运行 控制模式的选择 通用功能的设定 用户密码的设定 驱动器状态显示设置 恢复出厂 伺服设定 电机旋转方向的切换 超程保护功能 制动的设定 伺服增益调整 增益参数总览 增益参数说明 伺服增益切换设置 位置脉冲指令模式运行 用户参数设定 位置脉冲指令 电子齿轮设定 原点检索 位置到达信号输出功能 位置环跟踪误差过大报警功能 位置环滤波时间常数 内部寄存器速度模式下的运行 用户参数设定 输入信号的设定 内部设定速度运行 软起动功能 曲线平滑功能 速度到达信号输出功能 零速度嵌位功能 转矩限制 内部最大转矩限制 其它输出信号 伺服报警输出 伺服准备好输出 过载预警信号输出 旋转检出 时序控制 七用户参数概览 监控功能区(口口) 辅助功能区(口口) 主功能区(口□口) 电机参数区(口口口) 八维护与检查 故障的诊断及处理措施 报警显示一览 报警原因及排除方法 其他故障 维护及保养 日常检查与定期保养 内部零件更换 九通讯 通讯的说明 概述 通讯协议 通讯相关参数 物理接口连接 十电机 伺服电机规格 伺服电机外形尺寸 伺服电机配线 附录 系列伺服驱动器电机电缆一览表 敬告用户: 概要 概要 产品的确认 产品确认事项 产品到货之后,请对如下项目进行检查并确认。 确认项目 检査查内容 产品外观 查看产品外观,确认是否有因运输而产生的损伤 到货产品型号 査看伺服电机和伺服驱动器的铭牌,确认型号是否与订购的商品一致 附件完备性 核对随货清单,确认附件的型号和数量 电机轴运转状况手动旋转伺服电机主轴,可以轻松转动(带抱闸的电机除外) △ 注意 ★受损的伺服电机、伺服驱动器,不可进行安装 ★伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用 ★在各项目确认过程中,如发现有任何疑问,请及时与本公司各地经销商或直接与本公司联系 概要 伺服驱动器的铭牌 EURA 欧瑞传动电气股份有限公司 驱动器型号 功能代号 型号SDP10-G102T2K3功能代号FOD5B1 输入 3PH AC 220V 50/60Hz. 输出规格 3PHAC0≈220V5A 输入规格 输出 0~400Hz配电机SMSA-102F37EDM 生产编号 1 适配电机 生产编号 图伺服驱动器铭牌示意图 伺服电机的铭牌 ERA 电机型号 额定转矩 额定电流 反电动势 额定最高转速 安装方式 防护绝缘等级 生产编号 生产编号 图伺服电机铭牌示意图 概要 产品各部分名称 伺服驱动器各部分名称 面板操作器 串行通信口 编码器信号输入端子 主电路接线端子 输入输出信号端子 t」esl 接地处理端子 图 伺服驱动器各部分名称 伺服电机各部分名称 编码器插座 电机动力线插座 编码器 电机轴 电机外壳 图伺服电机各部分名称

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