模糊自适应PID控制器

提出了一种模糊自适应控制器及其设计方法, 并导出了闭环控制系统稳定的充要条件。控制器的设计分为相对独立的两步进行, 设计方法简单, 便于工程应用。仿真结果表明, 与控制系统比较, 控制系统鲁棒性大为提高, 超调量大大减小, 动态抗扰能力增强, 较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。