OpenGL ES（Open Graphics Library for Embedded Systems）是专门为了嵌入式系统设计的一套图形API，它是OpenGL的子集，专为手机、平板电脑、游戏主机和PDA等设备优化。苹果公司在iOS平台上实现了OpenGL ES，使其成为iOS应用开发者使用最为广泛的图形编程接口之一。
本文档是一本关于如何在iOS平台上使用OpenGL ES编程的官方指南。它为开发者提供了详细的指导，包括了如何集成OpenGL ES到iOS应用中，如何使用GLKit进行高效的绘图和动画支持，以及如何配置OpenGL ES的上下文环境。此外，还介绍了如何在不同iOS特性如多任务处理、高分辨率显示和多种界面方向的支持下，开发出满足设计指导的应用程序。
文档明确了OpenGL ES在iOS上的实现是平台中立的API，开发者可以在多种iOS设备上使用它，而无需对每个设备做特别适配。GLKit的引入，为开发者提供了便捷的绘图表面和动画支持，使得在iOS上进行OpenGL ES编程变得更加简单。同时，iOS支持替代渲染目标，这为开发者提供了更多的可能性，可以根据应用的需要选择不同的渲染目标。
然而，文档也强调了在开发iOS应用时，需要进行额外的性能优化工作，因为应用在运行时需要更高的性能表现。而且，OpenGL ES并不允许在后台应用中使用，后台应用不能执行图形硬件上的命令。此外，使用OpenGL ES的应用在多线程环境下会有额外的限制。
本文档还介绍了一些关键概念，如EAGLContext，这是iOS对OpenGL ES渲染上下文的实现。每个EAGLContext都针对OpenGL ES的特定版本，并且当前上下文是OpenGL ES函数调用的目标。EAGLSharegroup用于管理共享的OpenGL ES对象。
在GLKit的帮助下，开发者可以实现自己的渲染引擎，并进行调试和性能分析。GLKitView和GLKitViewController是GLKit提供的两个重要组件，它们允许开发者在iOS应用中嵌入OpenGL ES内容。GLKitView可以在需要时绘制OpenGL ES内容，而GLKitViewController则集成了动画支持，能够动画化OpenGL ES内容。
文档还涉及了使用GLKit开发渲染器的更多细节，例如处理向量和矩阵的数学运算，从OpenGL ES 1.1的固定功能管线迁移到可编程管线，加载纹理数据，以及绘制到其他渲染目的地。
在框架对象(buffer object)的使用方面，文档详细讲解了如何创建和配置帧缓冲对象(framebuffer object)、如何创建离屏帧缓冲对象、使用帧缓冲对象渲染到纹理以及如何将OpenGL ES内容渲染到Core Animation层。
在处理图像质量方面，文档说明了如何使用多重采样(multisampling)来提高图像质量，并且介绍了在iOS的多任务处理、高分辨率和其他特性支持下开发OpenGL ES应用的细节。
文档给出了一些针对OpenGL ES在iOS上设计的最佳实践，包括如何支持高分辨率显示，如何支持多种界面方向以及如何在外部显示器上展示OpenGL ES内容。
整体而言，本文档是为希望在iOS平台上开发高性能图形应用的开发者准备的宝贵资源。它涵盖了从基础概念到高级特性的全面内容，为开发者提供了丰富的信息和技巧，帮助他们充分利用OpenGL ES在iOS设备上进行图形编程。
