BD970 GNSS Receiver Module User Guide 3
Contents
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
About the BD970 receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Related information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Technical support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Features and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
BD970 receiver features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Use and care . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Radio and radar signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
COCOM limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Receiver setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Installing the BD970 receiver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Unpacking and inspecting the shipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Supported antennas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Installation guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Mounting the antennas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
BD970 interface board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Routing and connecting the antenna cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
LED functionality and operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4 Positioning Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
What is RTK?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Carrier phase initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Update rate and latency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Data link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Moving Baseline RTK positioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Critical factors affecting RTK accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Base station receiver type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Base station coordinate accuracy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Number of visible satellites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Elevation mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Environmental factors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Operating range. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
DGPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
SBAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5 Configuring the BD970 Receiver Using Trimble Software Utilities . . . . . 25
Configuration Toolbox software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Creating and editing application files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Trimble MS Controller or Winpan software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Simulated LCD display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Softkeys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Simulated keypad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
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