在探讨基于51单片机的步进电机控制系统设计与实现的过程中，需要涉及的关键知识点包括步进电机的工作原理、系统总体设计、步进电机控制系统硬件电路设计等。
步进电机是一种直接接收数字脉冲信号来转换成角位移或线位移的电机。它能够将脉冲信号的频率和脉冲数直接转换为电机的转速和转动角度，实现精确的位置控制。步进电机特别适合于需要精确控制位置和速度的场合。步进电机的转速控制和停止位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不存在累积误差，只存在周期性误差，控制简单且精度高。
系统总体设计部分主要讨论了如何利用51单片机来控制步进电机的速度和转动角度。51单片机通过控制发送脉冲信号的频率来实现对步进电机的控制，通过硬件定时或软件延时产生相应的脉冲频率，从而控制步进电机的转速。由于单片机输出的电压和电流有限，不能直接驱动步进电机，因此需要驱动电路来放大信号，驱动电机正常工作。此外，按键控制电路可以实现对步进电机的启停、正反转和调速控制。
然后，步进电机控制系统硬件电路设计是实现整个系统控制功能的基础。硬件电路设计包括单片机最小系统、驱动电路模块、按键控制电路模块和步进电机本身。单片机作为控制核心，接收各种控制信号，分析处理后完成脉冲分配，驱动电路模块负责放大单片机输出的脉冲信号，为步进电机提供足够的驱动电流，按键控制电路模块则通过设置不同的按键开关来实现对步进电机的人机交互操作。
步进电机控制系统采用51单片机AT89S52作为核心控制器，结合ULN2003A芯片组成的驱动电路，使得系统既简便易操作又具有高控制精度。单片机系统在实现高精度控制的同时，还能保持较低的生产成本和较强的抗干扰能力。通过硬件电路设计与软件编程的紧密结合，实现了对步进电机精确控制的同时，简化了电路设计，降低了成本，提高了系统的可靠性。
该论文详细探讨了基于51单片机的步进电机控制系统的设计与实现过程，涵盖了步进电机的基本原理、系统设计思路、硬件电路结构及软件控制策略，强调了单片机控制技术在步进电机控制领域的应用优势，为进一步的研究和开发提供了坚实的技术基础和实践经验。
