步进电机控制系统的设计与实现

摘要：论文介绍了步进电机的控制原理,利用脉冲叠加原理,以Verilog HDL为实体设计输入,设计并实现了一套集成于FPGA内部的步进电机控制系统。该系统可以控制步进电机实现定速、加速、减速,且速率和加速度都能做到连续可调等功能。该方法具有设计简单灵活,体积小,系统稳定等优点,可用于办公自动化(Office Automation)、工厂自动化(Factory Automation)和计算机外部设备等场合。 　　步进电机又称脉冲电动机，由于其具有易于地控制机械的移动量的优点，步进电动机已 经能与直流电动机、异步电动机、以及同步电动机并列，成为电动机的一种基本类型。步进电动 机在办公自动化(Of