根据文档内容，我们可以总结以下几点关于基于单片机的步进电机控制系统设计的知识点。
1. 步进电机的控制原理：
步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的电机，其特点是输入电脉冲的数量与角位移量成正比，而输出轴的转速与输入的脉冲频率成正比。这种特性使得步进电机非常适合数字控制系统，可以通过控制脉冲数量实现精确的定位控制，通过控制脉冲频率实现精确的速度控制。步进电机不存在累积误差，因此可以通过精确控制脉冲来实现精确的运动控制。
2. 步进电机的应用：
由于其可以提供精确的控制能力，步进电机被广泛应用于生产和生活中的各个领域。步进电机的励磁方式有多种，如单相励磁、双相励磁和多相励磁。在本文提到的设计中，采用的是双相励磁方式，因为它具有较大的转矩和较小的振动。
3. 单片机技术与步进电机控制：
单片机技术可以用来驱动步进电机，它的优势在于结构简单、成本低，并且可以通过软件来灵活设置步进电机的参数，满足不同的控制需求。在文中提到的步进电机控制系统设计中，采用AT89S51单片机来实现步进电机的正反转、调速和LED状态显示等功能。AT89S51单片机具备最小系统电路，该系统电路包括单片机核心模块和必要的外围电路，用于实现单片机的基本功能。
4. 步进电机控制系统的硬件组成：
一个基于单片机的步进电机控制系统通常包含以下部分：按键控制电路用于输入用户操作指令，单片机最小电路作为控制核心，步进电机状态显示电路用于显示电机的工作状态，驱动电路驱动步进电机运转，以及步进电机本身。驱动电路在设计中可以使用FT5754芯片或NPN型三极管，根据步进电机的功率和额定电流选择合适的驱动方式。
5. 步进电机控制系统的软件实现：
软件驱动是指单片机通过编程来控制脉冲信号的输出，从而控制步进电机的运行。这种控制方式可以实现与硬件驱动结合的控制方法，即利用单片机程序来实现对步进电机更精确的控制。在设计中，可以通过编写相应的控制程序来实现步进电机的正反转、加速、减速和停止等功能。
6. 设计系统的目标和考虑：
设计者在设计系统时考虑到了成本最小化、功能齐全、操作简便可靠、适应性强等因素。目标是在满足上述要求的基础上，实现一个可以稳定运行并且具有上述提到功能的步进电机控制系统。
通过上述分析，可以深刻理解基于单片机的步进电机控制系统的设计原理，以及如何通过软硬件结合的方式实现对该系统的精确控制。这为从事类似项目的工程师提供了重要的理论依据和实践指导。
