什么是教案:教案是教师进行教学时使用的基本的材料,它按章节的详细阐述教学内容。教
案是每个教师根据章节的教学特点和学生的学习特点来编写的。
教案编号:02 使用教材:机械原理 课程名称:机构的结构分析
适用专业年级:机械制造及其自动化 2013 级 学年学期:2012~2013 学年度第一学期
任课教师:*** 授课题目:机构的组成 授课学时:1 学时 授课类型:理论课
教学的目的:(1)了解机构的组成
(2)搞清构件、零件、运动副、运动链、约束等重要概念;
(3)认识常用运动副的模型及符号
教学重点:(1)熟悉机构的组成和构件的概念,掌握运动副的概念和分类
(2) 掌握运动链构成机构的条件
教学难点:构件,运动副,运动链以及机构的概念。
教学手段:讲授
教学方法:多媒体
导入(5min):
机械现在是、将来仍是人类利用和改造自然界的直接执行工具,没有机械的支持, 一切
现代工程(宇航工程、深海工程、生物工程、通信工程、跨江大桥、过海隧道、摩天大楼、
„„)都将无法实现。本章是进入整个机械系统设计的开篇,它不仅为学习各类机构的运动设
计和动力设计打下必要的基础,也为机械系统方案设计和新机构的创新设计提供一条途径。
讲授新课(25min)
(一) 从零件是否都具备独立运动引出构件的概念。任何机器都是由许多零件组合而成
的,这些零件中,有的作为一个独立的单元体而运动,有的则需要与其他零件刚性
的链接在一起而运动。这些刚性的连接在一起的构件组成一个独立的运动单元体叫
做构件。构件是组成机构的基本要素之一。
(二) 引出运动副的概念,强调阐述低副和高副的区别以及各自的特征。由两个构件直接
接触而组成的可动的连接称为运动副。运动副分为两种:低副和高副。
(三) 阐述运动链的概念重点阐述机构的概念。通过运动副的连接而构成的可相对运动的
系统称为运动链。在运动链中将其中某一构件加以固定而成为机架,则该运动链变
称为机构。
应用巩固(10min):
课堂小结,介绍参考资料(3min)
布置课后作业(2min)
板书:
§2-2机构的组成
1. 构件
零件:制造的单元
构件:运动单元体
(注意零件与构件的区别)
2. 运动副
1) 运动副:由两构件直接接触而组成的可动联接。
2) 运动副元素:参与接触的运动副表面(平面、圆柱面、球面、其它
曲面等)
3) 运动副种类:平面运动副: 低副:面接触:转动副(铰链)、移动
副。高副:点、线接触:齿轮副、凸轮副。空间运动副:球面副、
球销副、螺旋副、圆柱副、高副。另外,还可按运动副进入的约束