KUKA_SIM_PRO与MasterCAM比较.pdf，这是一份不错的文件
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2022-06-17
23:26:43
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KUKA.Sim Pro 与 Robotmaster 比对报告
一．适用的机器人
KUKA.Sim Pro 专为库卡机器人离线编程而开发。通过与 KUKA.OfficeLite 实时对
接，该产品实现了虚拟的库卡控制、周期时间分析和机器人程序的生成。KUKA.Sim
Pro 是 KRSim 的改进版本。
RobotMaster 支持由 Motoman 公司、Fanuc 公司、ABB 公司、Kuka 公司和 Staubli 公司提
供的机 器人。
二．操控性
Kukasimpro
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使用集入的过滤器将 CAD 数据从其他系统载入或者借助 KUKA.Sim Pro 的 CAD 工
具自己创建部件。
使用与 KUKA.Sim Layout 一起提供的大量电子目录组件或者从网上下载模型。库卡
还为客户提供了网络空间，这样客户之间就可以相互分享组件。
电子目录的大多数组件有不同的规格。比如可以加入一个防护栏并根据需要调整其
高度和宽度。这种模块化模型避免了重新绘制组件，从而节省了大量时间。
从电子目录中将组件拖至机器人作业单元并点击其他组件的 “power-snap”点放置组
件。
从我自己使用的过程来看，首先，在该软件中进行建模不是“明智之举”，虽然可以
调用其他三维建模软件生成的模型，但是该软件所支持的数模格式是极其有限的（仅
支持 STL 格式）。其次，在该软件中进行装配工作也比较繁琐。
RobotMastercam
Robotmaster，由 In-House Solutions 公司发行，它可为机器人提供CAD/CAM 为基础的脱
机编程。它完全是在数控机床的 Mastercam CAM 软件中运行的。Mastercam 软件是由 CNC
Software 公司开发的(2008 年，CIMdata 公司对 CAM 软件行业的分析排名表明：Mastercam
销量再次排名世界第一，是 CAD／CAM 软件行业持续 11 年销量第一软件巨头），是一款广
泛使用的 CAM 产品，它以一个 CAD 几何文件开始（兼容多种通用软件格式），可创建 2~5
轴的刀具路径，用于相应工件的加工。从本质上来说， 为机器人编程是从使用 Mastercam
软件的功能性开始的，并利用这个功能操控刀具的切削运动和方向，好像为数控加工创建一
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