0.2 控制理论发展简况
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1788 年，英国 James Watt 利用反馈原理发明蒸汽机用的离心调速机。
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1875 年， 1895 年，英国 Routh 和德国 Hurwitz 先后提出判别系统稳定性
的代数方法。
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1892 年，俄国李雅普诺夫在《论运动稳定性的一般问题》中建立了动力学系
统的一般稳定性理论。
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1932 年， Nyquist 提出了根据频率响应判断系统稳定性的准则。
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1945 年，美国 Bode 在《网络分析和反馈放大器设计》中提出频率响应分析
法－ Bode 图。
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1948 年，美国 Wiener 在《控制论－关于在动物和机器中控制和通信的科
学》中系统地论述了控制理论的一般原理和方法。
－－－标志控制学科的诞生
