GMW3122 Dual Wire CAN Physical Layer and Data Link Layer Specifi...

《GMW3122 双线CAN物理层与数据链路层规范》是通用汽车公司于2005年制定的一份详细的技术标准，主要针对车载电子控制单元（ECU）之间的通信。该规范主要关注高速总线（500 kbit/sec）和中速总线（95.24 kbit/sec、125 kbit/sec）的数据传输速率，以实现高效可靠的双线CAN（Controller Area Network）通信。 1. 物理层要求： - CSMA/CR（载波监听多路访问/冲突检测）机制：在双线介质上运行，确保多个ECU能够公平地共享通信资源，防止数据冲突。 - 数据传输速率：高速总线支持500 kbit/sec的传输速率，中速总线则支持95.24 kbit/sec和125 kbit/sec两种速率。 - 兼容性：所有ECU必须能容忍CAN 2.0B（29位标识符扩展帧格式）的消息，即使不发送此类消息，也应能正常接收而不产生干扰。 2. 数据链路层规范： - 规定了数据链路层的性能要求，这部分规定了数据的编码、解码、错误检测和恢复机制。 - 使用CAN 2.0A（标准帧格式）协议，同时兼容CAN 2.0B，后者提供了更大的标识符空间，适用于更复杂的信息交换场景。 3. 环境与性能要求： - 该规范中的功能和参数要求通常适用于整个操作条件和组件生命周期内的老化过程，包括工作环境温度、供电电压以及随时间的漂移，除非另有说明。 - ECU的技术规格（Component Technical Specification，CTS）将提供ECU的环境和其他具体要求。 4. 目标受众： - 该文档面向的读者包括但不限于ECU供应商、组件释放工程师、平台系统工程师和CAN控制器及CAN收发器集成电路制造商。 5. 应用场景： - 这种串行数据链路网络设计用于需要高数据可靠性和实时性的车载应用，例如发动机控制、安全系统、舒适性功能等。 6. 标准化与合规性： - GMW3122是通用汽车全球工程标准的一部分，旨在确保汽车行业内电子设备间的互操作性和一致性。 《GMW3122》标准详细定义了双线CAN通信的物理层和数据链路层的具体要求，旨在提高车载网络的通信效率和可靠性，并为不同供应商的产品提供统一的接口标准。这个规范对于汽车行业的电子产品开发具有重要的指导意义。