2 )计算机控制系统中必须具备的两个重要环节
A/D 转换器(相当于采样器):采样 编码(数字量)
D/A 转换器(相当于保持器):解码 复现
4 、 研 究 方
法:
z 变换方法建立离散系统数学模型。
7.2 信号采样与保持
一、采样过程及其数学描述
1 、采样过程:连续信号经过采样器采样后变换成离散信号的过
程。采样器是把连续信号变为脉冲序列的装置,也称为采样开关。
2 、周期为 T 的理想单位脉冲序列 δ
T
( t )定义
为:
Automatic Control Theory
§6. 线性离散系统分析与校正
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n
T
nTtt
1;
0
dtnTt
nTt
nTt
nTt
其中: