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智能控制学习控制迭代学习控制PPT学习教案.pptx
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智能控制学习控制迭代学习控制PPT学习教案.pptx
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会计学
1
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迭代学习控制的基本思想
线性时变系统的迭代学习控制
一类非线性动态系统的迭代学习控制
多关节机械手的迭代学习控制
迭代学习控制面临的挑战
6.1
迭代学习控制
第
1
页
/
共
50
页
3/51
基本思想
迭代学习
(Iterative le
arning)
的基本思想在
于总结人类学习的方
法,即通过多次的训
练,从经验中学会某
种技能。
迭代学习控制是智能
控制中具有严格数学
描述的一个分支。它
以极为简单的学习算
法,在给定的时间区
间上实现未知被控对
象以任意精度跟踪某
一给定的期望轨迹的
控制问题。
第
2
页
/
共
50
页
4/51
特点
控制器在运行过程中
不需要辨识系统的参
数,属于基于品质的
自学习控制。
这种控制方法特别适
用于具有重复运行的
场合。它的研究对诸
如机器人那样有着非
线性、强耦合、难以
建模又需要高精度轨
迹控制的场合是非常
有意义的。
第
3
页
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共
50
页
5/51
迭代学习控制的基本思想
线性时变系统的迭代学习控制
一类非线性动态系统的迭代学习控制
多关节机械手的迭代学习控制
迭代学习控制面临的挑战
6.1
迭代学习控制
第
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