智能书写机器人PPT学习教案
智能书写机器人是结合单片机控制和机器人技术的一种创新产品,旨在完成简单的书写任务。本PPT学习教案旨在介绍智能书写机器人的技术背景、实现原理和编程语言选择等方面的知识点。
技术背景:
智能书写机器人需要完成基本的动作,包括水平和垂直方向的运动,大致需要完成两个轴方向的运动,即x轴和y轴。汉字有四种基本笔画(横、撇、竖、捺),其他笔画都可由这四种笔画构成,机器人需完成基本的动作。
实现原理:
写字机器人的x轴运动主要是通过控制底盘上的四个直流电机来实现,对单片机进行编程实现对机器人的x轴的运动控制。写字机器人的y轴运动采用的抽屉的滑轨配合齿轮齿条传动机构来实现的。单片机通过控制电机转动带动齿轮和齿条的运动来实现y轴的上升和下降,从而实现“竖”笔画的书写。写字机器人的z轴运动采用的方法同y轴的方法是一样的,z轴的运动主要实现笔的进笔和出笔。
历史背景:
机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。写字机器人在当时的自动玩偶中,最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。
技术问题:
需要解决的技术问题有三个:编程语言的选择、单片机的存储及连接问题、非直线笔画的处理。编程语言的选择需要根据实际情况来选择开发平台,可以使用LOGO语言、QBASIC语言、汇编语言、C语言四种编程语言。单片机存储及连接问题需要解决单片机如何存储和连接问题,如何通过输入信号来确定机器人要完成的笔画,以及笔画的先后顺序。非直线笔画的处理需要利用机器人在x、y、z三个轴上进行运动,完成横和竖的笔划。
知识应用:
智能书写机器人的技术应用包括单片机、编程语言、逻辑电路等。预想结果描述:能够根据单片机的输入,实现文字的输出。能够自由写字。