永磁交流伺服电机的旋转方向与电机电角度增加方向之间的关系
作者: 波恩
近半年前 , 一位业内工程师结合其在研项目和本人在论坛发表的 《 永磁交流伺服电机位置反
馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式 【 原创 】 》 一帖来 email 与本人探讨电机电
角度零点的问题 , 由于该问题涉及电角度相位和电机转动方向之间的关系 , 而这一点又恰恰
是本人在那个贴子中并未完全理清楚的遗留问题 , 所以一搁就是半年 , 直到前一阵子才借故
终于把这一问题理清了一些头绪 , 其实本人一直觉得在电角度问题上总是或多或少地存在着
常理常清,不常理则常不清的痼疾,因此觉得确实有必要将这些许心得整理出来。
首先定义流经电机绕组的相电流的正方向 、 相电流矢量的正方向 、 以及电机电角度的增加
方向:
1 , 流经电机绕组的相电流的正方向是以电流流入电机为正 , 例如 : Ia>0 , 表示该时刻的
电流 Ia 流向是从驱动器 a 或 U 相端子流入电机 a 相,在电机内部是由 a 相接线端流入中
线 , Ib,Ic<0 , 表示该时刻的电流 Ib,ic 的流向是从电机内部的中线是经由 b,c 相接线端流出
到驱动器的 b,c 或 V,W 相端子,如图 1 中黑色箭头所示;
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