目录
摘要................................................................................................................................................................. 1
Abstract............................................................................................................................................................2
一 绪论......................................................................................................................................................... 4
1 永磁同步电动机伺服控制系统的研究背景...................................................................................4
2 永磁同步电动机矢量控制系统的发展状况及前景.......................................................................4
3 研究的目的及其意义....................................................................................................................... 5
二 系统方案与实现..................................................................................................................................... 7
1 系统方案........................................................................................................................................... 7
2 功能与指标....................................................................................................................................... 7
3 实现原理........................................................................................................................................... 8
4 控制系统的设计与仿真................................................................................................................. 17
5 硬件设计......................................................................................................................................... 33
6 软件设计......................................................................................................................................... 37
三 系统测试与结果分析........................................................................................................................... 44
1 系统测试方案................................................................................................................................. 44
2 测试设备......................................................................................................................................... 49
3 测试数据......................................................................................................................................... 49
4 结果分析......................................................................................................................................... 53
四 全文总结............................................................................................................................................... 56
1 结论................................................................................................................................................. 56
2 工作展望......................................................................................................................................... 56
五 致谢....................................................................................................................................................... 58
六 附录....................................................................................................................................................... 59
1 主要源代码和程序清单................................................................................................................. 59
2 系统电路图..................................................................................................................................... 59
参考文献....................................................................................................................................................... 60
