### ISO 14229-4-2012: Road Vehicles – Unified Diagnostic Services (UDS) – Part 4: Unified Diagnostic Services on FlexRay Implementation (UDS on FR)
#### 概述
ISO 14229-4-2012标准详细规定了在FlexRay通信网络上实现统一诊断服务（Unified Diagnostic Services, UDS）的方法。该标准旨在为汽车领域的诊断系统提供一个统一的服务框架，确保不同制造商之间的设备和服务能够互相兼容。
#### 标准范围
本部分（ISO 14229-4）定义了UDS在FlexRay上的实现方式。它覆盖了UDS服务如何与FlexRay网络进行交互，包括必要的通信协议和服务的具体实现细节。此外，该标准还涵盖了与应用层、表示层、会话层以及传输/网络层相关的特定要求。
#### 规范性引用文件
ISO 14229-4-2012标准中引用了一些规范性文档作为其制定的基础，这些文档对于理解本标准至关重要。具体的引用文件列表可以在标准文本中的“规范性引用”章节找到。
#### 术语、定义和缩略语
- **术语和定义**：这部分详细解释了标准中使用的专业术语，确保所有参与者对每个术语的理解一致。
- **缩略语**：提供了用于标准中的各种缩写词及其完整含义的列表，有助于提高文档的可读性和理解度。
#### 通用约定
本部分概述了在编写和解释标准时应遵循的一些基本规则，例如数据格式、编码规则等。
#### 文件概览
ISO 14229-4-2012标准分为多个章节，每个章节都有特定的重点：
- **前言**：介绍ISO组织及标准的制定背景。
- **引言**：提供标准的基本概念和目标。
- **范围**：定义了标准适用的范围和目的。
- **规范性引用**：列出本标准依赖的其他标准或文件。
- **术语、定义和缩略语**：明确标准中使用的专业词汇和缩写。
- **通用约定**：阐述标准的编写规则和约定。
- **文件概览**：概括了标准的主要结构。
- **UDS在FlexRay上的实现**：具体介绍了UDS服务如何在FlexRay网络上实现。
- **应用层要求**：规定了应用层的服务需求、协议要求和时间要求。
- **表示层要求**：定义了表示层的特殊要求。
- **会话层要求**：概述了会话层的相关要求。
- **传输/网络层接口适应**：描述了与传输/网络层接口的适应性要求。
- **数据链路层诊断实施要求**：明确了数据链路层的诊断实施条件。
- **参考文献**：列出了标准编制过程中参考的文献资料。
#### 统一诊断服务在FlexRay上的实现
##### 6.1 总则
本章节概述了UDS在FlexRay上的实现原则和目标，包括如何将UDS服务集成到FlexRay通信网络中。
##### 6.2 UDS在FlexRay上的服务概览
这部分详细介绍了UDS服务在FlexRay网络上的总体架构和服务类型，包括基本的服务定义和服务流程。
##### 6.3 Communication Control (0x28)服务
Communication Control服务（服务ID 0x28）控制FlexRay网络上的通信，包括启动、停止以及重置通信等功能。该服务是实现UDS与FlexRay网络之间交互的关键之一。
##### 6.4 Response On Event (0x86)服务
Response On Event服务（服务ID 0x86）定义了当特定事件发生时，ECU（电子控制单元）如何自动发送响应消息。这有助于实时监控FlexRay网络的状态变化，并及时采取相应措施。
##### 6.5 Link Control (0x87)服务
Link Control服务（服务ID 0x87）负责管理FlexRay网络中节点之间的链接状态，包括激活、去激活等操作，确保网络的稳定性和可靠性。
##### 6.6 Read Data By Periodic Identifier (0x2A)服务
Read Data By Periodic Identifier服务（服务ID 0x2A）允许用户通过周期标识符读取数据，从而实现对FlexRay网络中周期性数据的有效访问。
#### 应用层要求
- **7.1 应用层服务**：明确了应用层提供的服务类型，包括诊断请求处理、响应生成等。
- **7.2 应用层协议**：规定了应用层的通信协议要求，确保数据传输的一致性和完整性。
- **7.3 应用层定时**：定义了应用层的操作定时要求，如响应时间、等待时间等。
#### 表示层要求
这部分描述了表示层的特殊要求，包括数据格式转换、编码规则等，确保跨层的数据交换顺畅无阻。
#### 会话层要求
会话层的要求确保了诊断服务在不同节点之间的正确建立和管理，包括会话初始化、维护和终止的过程。
#### 传输/网络层接口适应
- **10.1 一般信息**：提供了关于传输/网络层接口的基本信息。
- **10.2 DoFR Transport/Network层接口适应**：详细说明了如何使UDS服务适应FlexRay网络的具体要求。
#### 数据链路层诊断实施要求
这部分定义了数据链路层的诊断实施要求，包括错误检测、恢复机制等，确保了FlexRay网络中数据传输的可靠性和有效性。
#### 结论
ISO 14229-4-2012标准为在FlexRay网络上实现统一诊断服务提供了一个全面而详细的指南。通过对UDS服务的具体定义和服务流程的详细描述，标准确保了汽车行业的不同制造商能够在一个统一的标准框架下开发和部署诊断系统，从而提高了整个行业的互操作性和效率。
