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10-Osek(Brief intro of OSEK from Deepak V).pdf
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2020-04-17
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osek/VDX 操作系统简介。 OSEK,是指德国的汽车电子类开放系统和对应接口标准(open systems and the corresponding interfaces for automotive electronics),而VDX则是汽车分布式执行标准(vehicle distributed executive),后者最初是由法国独自发起的,后来加入了OSEK团体。两者的名字都反映出OSEK/VDX的目的是为汽车电子制定标准化接口。该标准完全独立,对目标系统只限制了少量的条件。这样,就可以应用一些简单的处理器替代那些昂贵的解决方案,来控制任务执行,并不需要任何附加条件。事实上,在此基础上,也可以合理使用一些更复杂的CPU,于是该标准便对任何可能的目标平台都没有了限制。 标准定义了三个组件来构成OSEK/VDX标准:实时的操作系统(OSEK OS),通讯子系统(OSEK-COM)和网络管理系统(OSEK-NM)。这样定义的一个好处是方便了各个组件版本的定义,这已在实际应用中得到了体现,例如:现在OSEK-COM(3.0.2)和OSEK-NM(2.5.2)的版本就与OSEK-OS(2.2.1)的版本不同。图1给出了OSEK/VDX的基本结构和各组件间的关系。
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M.S Ramaiah School of Advanced Studies - Bangalore
1
PEMP ESD2531
Session Speaker
Deepak V.
OSEK OS
M.S Ramaiah School of Advanced Studies - Bangalore
2
PEMP ESD2531
Session Objectives
• To understand the necessity of OSEK standard
• To find the Goal of OSEK
• To study the OSEK Implementation Language (OIL)
Concept
• To know the meaning of conformance classes
• To study task properties and scheduling techniques
M.S Ramaiah School of Advanced Studies - Bangalore
3
PEMP ESD2531
Session Topics
• OSEK/VDX overview
• Standards
• OS requirements, specifications
• OSEK Implementation Language
• Conformance Classes
• OS services
• OSEK Priority Ceiling Protocol
• Interrupt Processing
• Communication
• Error handling, Tracing and Debugging
M.S Ramaiah School of Advanced Studies - Bangalore
4
PEMP ESD2531
OSEK/VDX Overview
• OSEK: "Open Systems and the Corresponding
Interfaces for Automotive Electronics"
– "Offene Systeme und deren Schnittstellen für die
Elektronik im Kraftfahrzeug"
• VDX is an acronym for Vehicle Distributed eXecutive
• OSEK/VDX
TM
(OSEK Vehicle Distributed eXecutive )
– Operating System (OS)
– Communications (COM)
– Network Management (NM)
M.S Ramaiah School of Advanced Studies - Bangalore
5
PEMP ESD2531
History
May 1993
OSEK has been founded as a joint project in the German
automotive industry.
Initial project partners:
BMW, Bosch, DaimlerChrysler, Opel, Siemens, VW and the the
University of Karlsruhe as coordinator.
1993 1995 1997 ... 2003
1994
1994
The French car manufacturers PSA and Renault
joined introducing their VDX-approach (Vehicle
Distributed eXecutive)
September 1995
1.0 version of the OSEK Operating System
June 1997
2.0 version
January 2003
The 2.2.1 version
of OSEK Operating System
• History timeline of the OSEK standard
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seekindark
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