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一般性粒子滤波算法收敛特性
一般性粒子滤波算法收敛特性
粒子滤波
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一般性粒子滤波算法收敛特性.pdf 算法
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粒子滤波收敛性研究
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研究粒子滤波，想在高水平国外期刊上发表文章，收敛性证明是必须的，这篇文章会给你提供有力的帮助。
基于蚁群随机决策的粒子滤波及其收敛性
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粒子滤波器（PF）是一种灵活，功能强大的顺序蒙特卡洛技术，旨在数值求解最优非线性参数估计，将通用PF应用于模型切换动态系统时，粒子会发生降解。 为了避免这种现象，提出了一种基于蚁群随机决策的粒子滤波器，通过将概率粒子分为两个模型运算来封装模型切换信息，然后引入定义良好的重采样方案，以与真实密度函数更好地重叠。 为了显示与通用PF的理论一致性，还给出了其基本收敛结果。 最后，我们将本文提出的算法与其
加速收敛的粒子群优化算法
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在基本粒子群优化算法的理论分析的基础上, 提出一种加速收敛的粒子群优化算法, 并从理论上证明了该算法的快速收敛性, 同时对该算法中的参数进行了优化. 为了防止其在快速收敛的同时陷入局部最优, 采用依赖部分最差粒子信息的变异操作. 最后通过与其他几种经典粒子群优化算法的性能比较, 表明了该算法的高效和稳健, 且明显优于现有的几种经典的粒子群算法.
基于粒子健康度的快速收敛粒子群优化算法.pdf
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LMS算法下的参数a1、a2的收敛曲线.zip_LMS收敛_lms 参数_lms滤波_收敛
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LMS算法下的关于双参数a1、a2的收敛曲线
LMS自适应滤波算法的收敛性能研究与应用
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lms算法，详细介绍了lms算法的原理，并分析了滤波性能。
粒子滤波算法及其应用
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本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、...
粒子滤波算法及其应用研究.pdf
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改进粒子滤波算法的比较
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改进粒子滤波算法的比较，方便大家学习与参考
粒子滤波算法及其应用pdf_朱志宇
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粒子滤波算法对数学，尤其是概率论与数理统计知识要求很高。学好粒子滤波必须对其底层推导有深刻认识，所以需要有教科书式的指导，而论文综述往往太过笼统，无法将实际和理论数学联系起来，这本书很好。
LMS.rar_LMS算法仿真_LMS算法特性_收敛特性曲线_步长对LMS_误差收敛曲线
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自适应信号处理中，有关LMS算法仿真收敛特性及误差曲线，步长对LMS算法的影响
单向收缩QR算法在奇异值分解中的收敛特性 (2010年)
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针对大型矩阵奇异值分解的数值计算问题,总结了单向收缩QR算法的特点,通过实例证明了该算法在处理由某 些小幅度信号构造的大型矩阵的奇异值分解时存在不收敛的情况。从理论上分析了QR迭代过程中Givens变换矩阵的变化特 点,发现算法出现不收敛现象的根本原因在于大型矩阵首行对角带元素的衰减,最终会使QR迭代时的第一个Givens右矩阵变 为单位阵,从而导致后面所有Givens矩阵全部成为单位阵,引起QR
克服早熟收敛现象的粒子群优化算法.pdf
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粒子群算法的实现，求解结果收敛较快且不易陷入局部最优
保证全局收敛的随机粒子群新算法
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针对粒子群算法未成熟收敛的弱点进行了改进。给出了保证算法全局收敛的充分条件，即全局性假设条件和单调性假设条件，进而依据提出的全局收敛的充分条件，设计了具有柯西随机和高斯随机性质的粒子群算法。实验结果表明，本文提出的具有全局收敛性的粒子群算法能够有效地求解全局优化问题。
发个Matlab实现粒子滤波算法的程序
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粒子滤波算法目标跟踪C++代码
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前言： 粒子滤波广泛的应用于目标跟踪，粒子滤波器是...在此不打算介绍和推理繁杂的概率公式，我们来分析Rob Hess源码从而深入理解粒子滤波算法。 试验平台： VS2010 + opencv2.4.10 + gsl1.8库 + RobHess粒子滤波源码
辅助粒子滤波算法及仿真
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粒子滤波算法实现的目标被动跟踪matlab源代码
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论文研究-一种基于人工萤火虫群优化的改进粒子滤波算法.pdf
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针对传统粒子滤波算法中存在的粒子多样性丧失问题，提出一种基于人工萤火虫群优化的改进粒子滤波算法。该算法利用人工萤火虫群算法优化粒子滤波的重采样过程，按照权值的蜕化程度对样本集进行分层，通过转移概率将...
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针对标准拉子群优化算法(PSO)在处理高维复杂函数时存在的收数速度慢、易陷入局部极小等问题，提出了新 的混合粒子群算法— 墓于混沌优化搜索解决早熟收数的杜子群算法。采用了基于群体适应值方差的早熟判断机制， 同时提出了一种缩小混沌搜索的变量空间范围的新方法，提高了搜索效率。基于典型高维复杂函数的数值实脸表明，混 合拉子群算法效率高、优化性能好、对初值具有很强的鲁棒性。尤其是，混合粒子群算法具有很强的
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粒子滤波的理解文档及实例代码，理解还不够，后续可能需要继续编写和添加，这里主要还是那别人的代码。粒子滤波算法文档+粒子滤波算法代码。
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粒子滤波算法综述
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对粒子滤波算法的原理和应用进行综述首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题阐述粒子滤波的原理然后在分析采样重要性重采样算法基础上讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段最后从概率密度函数的角度出发将粒子...
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