隧道探伤机械装置设计
3.2.3 整个装置横移机构的设计计算....................................................................42
3.2.4 传动系统设计计算及校核............................................................................56
3.2.5 升降机构设计计算........................................................................................64
3.2.6 装置行走机构设计计算................................................................................80
3.3 本章小结.............................................................................................................82
4 装置三维仿真、控制分析及结果后处理........................................................................83
4.1 装置三维图像设计.............................................................................................83
4.1.1 solidworks 软件介绍......................................................................................83
4.1.2 三维建模........................................................................................................83
4.2 装置主要零件静力学分析.................................................................................87
4.2.1 软件介绍........................................................................................................87
4.2.2 分析过程........................................................................................................87
4.3 升降机构动力学分析.........................................................................................95
4.4 转弯速度分析...................................................................................................101
4.5 隧道探伤机械装置作业流程...........................................................................102
4.6 主要过程电气控制...........................................................................................103
4.6.1 单片机控制步进电机..................................................................................103
4.6.2 测距模块设计..............................................................................................104
4.7 隧道探伤机械装置成本估算...........................................................................105
4.8 检测结果后处理系统设计...............................................................................106
4.8.1 检测图像处理..............................................................................................107
4.8.2 神经网络概述..............................................................................................108
4.8.3 后处理系统设计..........................................................................................108
4.9 本章小结...........................................................................................................110
结 论....................................................................................................................................111
致 谢....................................................................................................................................112
参 考 文 献..........................................................................................................................113
附录 A 有限元分析云图.....................................................................................................115
附录 B 隧道探伤图像处理及分类代码.............................................................................117
- IV -
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