武汉理Ｔ大学硕十学位论文
１．１选题背景及意义
第１章
绪论
汽车产业至今已走过了百年历史，以内燃机为动力源的汽车为人类的生活带
来了极大的便利，为人类社会的进步做出了不可磨灭的贡献。然而在它不断推动
社会发展的同时，也带来了同益突显的危害。汽车产业的高速发展使得全球汽车
总量不断提高，内燃机汽车大量消耗有限的石油资源使得资源枯竭、能源短缺等
问题同益严重；加之其在大量耗能的情况下带来越来越的环境污染问题，严重威
胁到人类的健康和生存。在强调可持续发展的今天人们不得不重新审视汽车产业
的发展方向，各国政府也不惜投入重金来寻求解决这些问题的途径【ｌ】。然而如果
继续采用内燃机提供动力，以当前汽车产业的发展水平无论是研制石油的代燃料
或是采用其他燃烧模式都不能从根本上解决能源的消耗和降低尾气排放等问题。
寻求零排放或低排放、低噪声、提高能源率已经成为汽车产业发展的迫切需求和
必然趋势。正是在这样的发展背景下，电动汽车技术的研究和发展成为了汽车产
业一种新的理念和热点。
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通安全
法规各项要求的车辆。电动汽车主要包括三大类，即纯电动汽车、混合动力电动
汽车和燃料电池电动汽车。电动汽车较之传统内燃机汽车有着显著的优点：低噪
声且无尾气排放，对环境更加友好，在很大程度上减低对人类生活环境的污染；
采用电能替代石油，改善了能源结构并且可以有效提高能源利用率和经济效益ｆ２１。
正是有着这样的优点电动汽车将成为２ｌ世纪最具竞争力和前景的交通工具。
电动汽车系统一般由车体、电机驱动及控制系统、电池管理及控制系统组成，
而电机驱动及控制系统是电动汽车的核心，决定着整车系统的运行性能和能量利
用效率，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。目前在电动汽车电机驱动控制方
面还存在诸多难题，在极大程度上限制了电动汽车的发展。
本课题以当前电动汽车的研究热点四轮驱动电动车作为研究对象，对其电机
驱动控制器进行分析和研究，提出一种新的设计思路，并在设计过程中为驱动系
统的发展提供相关的技术参考以及初步研究结论，对进一步开发和改良电动汽车
电机驱动控制技术具有工程和学术意义。
