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基于STM32和FPGA的多通道步进电机控制系统设计.caj
基于STM32和FPGA的多通道步进电机控制系统设计.caj
STM32
FPGA
步进电机
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基于STM32和FPGA的多通道步进电机控制系统设计.caj
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步进电机是一种完全数字化的电动执行机构,从原理上说,其角位移与驱动脉冲的个数成正比,在正常情况下,步进电机具有使用简单、
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摘 要:利用TMC428步进电机专用控制器配合驱动电路设计性能优良,结构简单,可靠性高的运动控制系统。通过设置TMC428内部参数寄存器和片内RAM的值,可使TMC428能够同时控制三个步进电机,实现三轴控制系统。 引言 步进电机是一种重要的执行装置,广泛用于工业控制和各种办公设备中,步进电机的稳定可靠运行直接关系到工业控制的精度和设备的质量,特别是在高精度数控系统中更是要求步进电机能
基于FPGA的步进电机控制系统的设计方案
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摘要:随着控制技术以及步进电机(Stepper Motor)的发展,现代工业的许多领域对步进电机的需求也越来越大。但是传统的步进电机控制系统多以单片机等微处理器为基础,往往具有控制电路体积大、控制效率低、稳定性差等缺点。鉴于此,本文提出了一种基于FPGA的步进电机控制系统的设计方案。方案利用FPGA控制速度快、可靠性强等特点,利用等步距细分原理和PWM控制技术,设计出了高灵活性、可人机交互、分辨率
基于FPGA的步进电机控制器设计
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本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即町实现对步进电机的控制。
基于FPGA 设计的步进电机控制系统
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本文介绍了以Xilinx公司Spartan II系列FPGA实现步进电机控制的方法,并对该系统 的结构、各模块功能、系统仿真和下载试验都作了详细论述。 关键词:步进电机;Verilog HDL 语言;FPGA
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基于STM32F103C8T6最小系统,控制UL2003步进电机驱动板控制步进电机的程序,可以直接使用!
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基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计
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设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过...该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。
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研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制信号,AT89S51单片机通过CAN总线接收控制信号并驱动步进电机,实现步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。
基于LabVIEW的步进电机控制系统设计
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【基于STM32f103的4路步进电机控制】完整程序
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STM32_4路步进电机控制,可以利用串口给板子发消息,控制电机正转,反转,复位,到指定位置去等等。代码规范,注释明确。
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基于stm32f1的步进电机控制.zip
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基于stm32f103zet6的步进电机控制实现了步进电机的正反转控制,速度控制,以及旋转角度的控制。
基于stm32的步进电机控制源码
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这个代码是基于stm32的步进电机控制程序,使用的驱动是TB6560,应该一看就能懂,实现的功能是打开电源步进电机转动,按下按键会改变转动方向,使用的IO口是LED灯的,这个要注意。
基于STM32的步进电机驱动控制器设计.pdf
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基于DSP的步进电机控制系统设计
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本文阐述了一种基于DSP的两相混合式步进电机数字控制系统。该系统采用TMS32OLF2407ADSP微控制器作为核心控制器件,利用两相/四相步进电机专用双全桥驱动芯片L298双全桥驱动芯片作为功率驱动器件,结合电流检测及转速反馈电路等实现对两相混合式步进电机的数字控制。
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步进电机是一种重要的执行装置,广泛用于工业控制和各种办公设备中,步进电机的稳定可靠运行直接关系到工业控制的精度和设备的质量,特别是在高精度数控系统中更是要求步进电机能够精确运行。
基于单片机的步进电机控制系统设计
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本设计采用以STC89C51为核心逻辑控制器与信号产生器,与外部晶振电路、复位电路组成单片机最小系统。采用高电压大电流达林顿管晶体管阵列的ULN2803与高电压大电流的步进电机设备相连接,加上C语言程序实现对步进电机的励磁序列进行驱动,外围电路中的三个独立按键则分别实现对步进电机的正转驱动、反转驱动以及暂停转动。本控制系统采用单片机控制,通过人为按动开关实现步进电机的正反转,复位。具有灵活方便、适
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