燕山大学工学硕士学位论文
4,2
神经网络控制理论基础
............................................
27
4.2.1
神经元模型
...................................................
27
4.2.2
BP
神经元网络
..............................................
28
423
神经网络控制
................................................
31
4.3
一种神经网络控制器
............................................. 33
4.4
用神经网络控制球棒系统
.........................................
39
4.5
本章小结
...............
43
第
5
章
模糊控制理论在球棒系统中的应用
.........................
44
5J
引言
................................................................
44
5.2
模糊控制理论基础
.........................................
・
44
5.2.1
模糊集合和隶属度函数
.....................................
44
5.2.2
模糊逻辑推理
...............................................
47
523
模糊控制系统的组成
.........................................
50
5.3
模糊神经网络
…
....................
-51
5.3.1
基于标准模型的模糊神经网络
.....................
51
532
基于
Takagi-sugeno
模型的模糊神经网络
..................
57
5.3.3
球棒系统的模糊神经网络控制器的设计
.................... 63
5.4
基于模糊状态方程模型的系统分析和设计
.......................
67
5.4.1
Takagi-sugeno
模糊模型
.......................................
67
5.4.2
基于模糊状态方程模型的系统分析和设计
...............
68
5.4.3
基于模糊状态方程模型的球棒系统控制器设计
........
72
5.5
本章小结
...........................................................
75
结论
........................................................................
76
参考文献
..................
77
攻读硕士学位期间所发表的论文
...........................................
81
致谢
............................
82
IV
