VxWorks是一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统，尤其在工业控制、航空电子等领域。PC104是一种小型计算机扩展标准，常用于嵌入式系统，它提供了紧凑的模块化设计，允许多个板卡堆叠以扩展功能。在PC104平台上配置VxWorks硬盘启动是一项关键任务，这涉及到系统的初始化、引导过程以及存储设备的管理。下面我们将详细探讨这一主题。
1. **VxWorks引导流程**
- VxWorks的引导通常始于ROM中的Bootrom，它负责加载内核到内存并初始化必要的硬件。
- Bootrom可以读取多种介质上的引导加载程序，如硬盘、网络或闪存，然后由引导加载程序加载VxWorks映像。
2. **硬盘启动配置**
- 在PC104系统中，需要设置BIOS以从硬盘启动。这通常在系统POST（加电自检）后的BIOS设置菜单中完成。
- 配置过程中，确保硬盘被正确识别，并设置为第一启动设备。
3. **VxWorks引导加载程序（Boot Loader）**
- VxWorks常用的引导加载程序有BSP（Board Support Package）中的Bootp或TFTP服务器上的Bootrom。
- 对于硬盘启动，BSP需要包含针对硬盘驱动器的驱动程序，以读取VxWorks内核映像。
4. **VxWorks硬盘映像**
- VxWorks内核可以编译为一个单一的二进制文件，或者包含可配置的组件。
- 这个映像文件需要被写入硬盘的特定扇区，通常是MBR（主引导记录）或GPT（全局唯一标识符分区表）的引导扇区。
5. **硬盘分区与文件系统**
- 在PC104系统上，可能需要创建特定的分区来存放VxWorks映像和其他文件。
- 常见的文件系统类型有FAT和VFAT，它们被VxWorks支持，便于与其他系统交换数据。
6. **配置步骤**
- 创建和格式化硬盘分区。
- 将VxWorks内核映像写入指定分区的启动扇区。
- 更新BIOS设置，选择硬盘作为启动设备。
- 可选：配置网络引导选项，如DHCP和TFTP，以备不时之需。
7. **调试与故障排除**
- 在配置过程中，可能遇到各种问题，如硬盘未识别、引导失败等。
- 使用串口调试工具或网络日志进行故障排查，检查BIOS设置、硬件连接和软件配置。
8. **安全考虑**
- 硬盘启动涉及系统安全，确保VxWorks映像是受保护的，防止未经授权的修改或访问。
- 定期备份系统，以防意外数据丢失或系统崩溃。
9. **维护与更新**
- VxWorks的更新可能需要重新编译内核或替换硬盘上的映像。
- 更新后，测试系统功能以确保一切正常运行。
通过以上步骤，我们可以成功在PC104系统上配置VxWorks硬盘启动。这个过程不仅需要对VxWorks操作系统有深入理解，还需要熟悉硬件平台的特性。《PC104上配置VxWorks硬盘启动详解.pdf》这份文档很可能会提供更具体的操作指南和技巧，帮助读者更好地理解和实践这个过程。
