VxWorks引导程序启动详细过程
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2008-03-23
19:50:06
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引导程序启动详细过程 (bootrom_uncmp.bin)
(bootrom_uncmp.bin)
(bootrom_uncmp.bin)
(bootrom_uncmp.bin)
系统上电
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romInit.s
romInit.s
romInit.s
romInit.s
-> romInit()
romInit()
romInit()
romInit()
:
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| bootInit.c
bootInit.c
bootInit.c
bootInit.c
-> romStart(int
romStart(int
romStart(int
romStart(int
startType)
startType)
startType)
startType)
:
:
:
:
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|bootConfig.c
|bootConfig.c
|bootConfig.c
|bootConfig.c
->usrInit(int
->usrInit(int
->usrInit(int
->usrInit(int
startType):
startType):
startType):
startType):
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sysLib.c
sysLib.c
sysLib.c
sysLib.c
->
->
->
->
sysHwInit
sysHwInit
sysHwInit
sysHwInit
（） :
:
:
:
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usrKernel
usrKernel
usrKernel
usrKernel
.c
.c
.c
.c
->
->
->
->
usrKernelInit
usrKernelInit
usrKernelInit
usrKernelInit
(void)
(void)
(void)
(void)
:
:
:
:
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初始化 CPU ；配置处理器的工作模式；配置存储器；关闭中断和看门狗；清除 Cache
；
设置堆栈指针；特 定
于 CPU 的其他初始化；配置启动参数（冷启动还是热启动）跳到 romStart(int startType).
将 Flash 中的启动代码拷贝到 RAM 中，最后调用 ROM 或 RAM 中的 usrInit
（） ；拷贝的内容与
生成的内核类型有关，但通常都需将数据段拷贝到 RAM 中。如果是压缩格式映象，除了拷贝 还
要进行解压。最后调用 sysALibs.s 中的 sysInit （ int startType ） .
用于用于完成最后的 CPU 初始化部分， 并 且
关闭系统的其他硬件设备，为内核的初始化
和启动准备一个单任务的环境（无中断，无
任务） 。完成内核激活的准备工作： （
1 ）设 备
处于静止状态； （
2 ）处理器中断处于禁止状
态。引导阶段已经实现了（ 2
） ，一次该函数
功能就是使设备处于静止状态。
0 ．
用户定义 BSP 初始化
SYS_HW_INIT_0
SYS_HW_INIT_0
SYS_HW_INIT_0
SYS_HW_INIT_0
();
();
();
();
（ sysHwInit0
sysHwInit0
sysHwInit0
sysHwInit0
()
()
()
()
）无
1 ．
初始化 Cache ；
cacheLibInit
cacheLibInit
cacheLibInit
cacheLibInit
（）
2 ．
清零 BBS ；
bzero
bzero
bzero
bzero
(edata,
(edata,
(edata,
(edata,
end
end
end
end
-
-
-
-
edata);
edata);
edata);
edata);
3 ．
暗黄安装中断向量；
excVecInit
excVecInit
excVecInit
excVecInit
(
(
(
(
);
);
);
);
4 ．
置硬件静止状态；
sysHwInit
sysHwInit
sysHwInit
sysHwInit
();
();
();
();
5 ．
配置 Wind 内核， 初始化任务管理和任 务
队列
usrKernelInit
usrKernelInit
usrKernelInit
usrKernelInit
();
();
();
();
6 ．
使能 Cache ；
cacheEnable(INSTRUCTION_CACHE);
cacheEnable(INSTRUCTION_CACHE);
cacheEnable(INSTRUCTION_CACHE);
cacheEnable(INSTRUCTION_CACHE);
7 ．
激活跟任务；
kernelInit ((FUNCPTR) usrRoot
usrRoot
usrRoot
usrRoot
,
,
,
,
， ， ， ， ，
)
负责在内核激活前，将硬件置于静止状态：
1 ．
安装中断向量 ISR ：
S3C2410ExcVecSet();
S3C2410ExcVecSet();
S3C2410ExcVecSet();
S3C2410ExcVecSet();
2 ．
安装 IRQ/SVC 的堆栈设置程序：
_func_armIntStackSplit
_func_armIntStackSplit
_func_armIntStackSplit
_func_armIntStackSplit
=
=
=
=
sysIntStackSplit;
sysIntStackSplit;
sysIntStackSplit;
sysIntStackSplit;
3 ．
复制命令行：
strncpy(sysBootLine,DEFAUL T_BOOT_LIN,strl
strncpy(sysBootLine,DEFAUL T_BOOT_LIN,strl
strncpy(sysBootLine,DEFAUL T_BOOT_LIN,strl
strncpy(sysBootLine,DEFAUL T_BOOT_LIN,strl
en(DEFAULT_BOOT_LINE)+1);
en(DEFAULT_BOOT_LINE)+1);
en(DEFAULT_BOOT_LINE)+1);
en(DEFAULT_BOOT_LINE)+1);
4 ．
初始化串口设备，数据结构和禁止串口中断
：
sysSerialHwInit
sysSerialHwInit
sysSerialHwInit
sysSerialHwInit
();
();
();
();
配置 Wind 内核，初始化任务管理和任务队列 :
1.
初始化类库：
classLibInit
classLibInit
classLibInit
classLibInit
();
();
();
();
2.
初始化任务变量：
taskLibInit
taskLibInit
taskLibInit
taskLibInit
();
();
();
();
3.
配置内核任务队列：
qInit
qInit
qInit
qInit
(&readyQHead,
(&readyQHead,
(&readyQHead,
(&readyQHead,
Q_PRI_LIST);
Q_PRI_LIST);
Q_PRI_LIST);
Q_PRI_LIST);
qInit
qInit
qInit
qInit
(&activeQHead,
(&activeQHead,
(&activeQHead,
(&activeQHead,
Q_FIFO);
Q_FIFO);
Q_FIFO);
Q_FIFO);
qInit
qInit
qInit
qInit
(&tickQHead,
(&tickQHead,
(&tickQHead,
(&tickQHead,
Q_PRI_LIST);
Q_PRI_LIST);
Q_PRI_LIST);
Q_PRI_LIST);
workQInit
workQInit
workQInit
workQInit
();
();
();
();
资源评论
liu25007052014-05-06不错，对理解bsp的boot过程挺有帮助！- charce_yy2014-08-16入门学习，很有帮助
alainseu2015-06-18很好的资料，谢谢
