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#include "semLib.h"
#include "tasklib.h"
#include "fcntl.h"
#include "iolib.h"
#include "unistd.h"
#include "siolib.h"
#include "stdlib.h"
#include "vxworks.h"
#define BUFFLEN 1024
void TSK_gnd2sat();
void TSK_sat2gnd();
void progStart();
void progStop();
int tid_gnd2sat, tid_sat2gnd;
int tid_gnd2sat_send, tid_sat2gnd_send;
int fd_COM1,fd_COM2,fd_COM3;
UINT8 Buffer_A[BUFFLEN];
UINT8 Buffer_B[BUFFLEN];
int buff_A_in=0;
int buff_A_out=0;
int buff_B_in=0;
int buff_B_out=0;
STATUS COM_init()
{
fd_COM1=open("/tyCo/0",O_RDWR,0);
ioctl(fd_COM1,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);
#include "tasklib.h"
#include "fcntl.h"
#include "iolib.h"
#include "unistd.h"
#include "siolib.h"
#include "stdlib.h"
#include "vxworks.h"
#define BUFFLEN 1024
void TSK_gnd2sat();
void TSK_sat2gnd();
void progStart();
void progStop();
int tid_gnd2sat, tid_sat2gnd;
int tid_gnd2sat_send, tid_sat2gnd_send;
int fd_COM1,fd_COM2,fd_COM3;
UINT8 Buffer_A[BUFFLEN];
UINT8 Buffer_B[BUFFLEN];
int buff_A_in=0;
int buff_A_out=0;
int buff_B_in=0;
int buff_B_out=0;
STATUS COM_init()
{
fd_COM1=open("/tyCo/0",O_RDWR,0);
ioctl(fd_COM1,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);
ioctl(fd_COM1,FIOBAUDRATE,115200);
/* ioctl(fd_COM1,SIO_HW_OPTS_SET,CS8 );*/
fd_COM2=open("/tyCo/2",O_RDONLY,0);
ioctl(fd_COM2,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);
ioctl(fd_COM2,FIOBAUDRATE,115200);
/* ioctl(fd_COM2,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|STOPB|PARODD );*/
fd_COM3=open("/tyCo/3",O_WRONLY,0);
ioctl(fd_COM3,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);
ioctl(fd_COM3,FIOBAUDRATE,9600);
/* ioctl(fd_COM3,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|STOPB|PARODD );*/
ioctl(fd_COM1,FIOFLUSH,OPT_RAW);
ioctl(fd_COM2,FIOFLUSH,OPT_RAW);
ioctl(fd_COM3,FIOFLUSH,OPT_RAW);
}
void TSK_gnd2sat()
{
UINT8 buf;
/**************************************
*将CPU阻塞在串口上
**************************************/
struct fd_set readFds;
FD_ZERO(&readFds);
FD_SET(fd_COM1,&readFds);
if(select(fd_COM1+1,&readFds,NULL,NULL,NULL)==ERROR)
{
close(fd_COM1);
/* ioctl(fd_COM1,SIO_HW_OPTS_SET,CS8 );*/
fd_COM2=open("/tyCo/2",O_RDONLY,0);
ioctl(fd_COM2,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);
ioctl(fd_COM2,FIOBAUDRATE,115200);
/* ioctl(fd_COM2,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|STOPB|PARODD );*/
fd_COM3=open("/tyCo/3",O_WRONLY,0);
ioctl(fd_COM3,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);
ioctl(fd_COM3,FIOBAUDRATE,9600);
/* ioctl(fd_COM3,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|STOPB|PARODD );*/
ioctl(fd_COM1,FIOFLUSH,OPT_RAW);
ioctl(fd_COM2,FIOFLUSH,OPT_RAW);
ioctl(fd_COM3,FIOFLUSH,OPT_RAW);
}
void TSK_gnd2sat()
{
UINT8 buf;
/**************************************
*将CPU阻塞在串口上
**************************************/
struct fd_set readFds;
FD_ZERO(&readFds);
FD_SET(fd_COM1,&readFds);
if(select(fd_COM1+1,&readFds,NULL,NULL,NULL)==ERROR)
{
close(fd_COM1);
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xiaqingxuexi
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