### L298 双全桥驱动器详细解析
#### 一、概述
L298是一种集成在15引脚Multiwatt封装或Power SO20封装中的单片电路，它是一种高压、大电流双全桥驱动器，设计用于接受标准TTL逻辑电平并驱动诸如继电器、螺线管、直流电机以及步进电机等感性负载。该器件具有两个使能输入端，可以独立于输入信号启用或禁用设备。每个全桥的下部晶体管发射极连接在一起，并通过相应的外部终端连接到外部检测电阻。此外，还提供了一个额外的电源输入端，使得逻辑部分可以在较低电压下工作。
#### 二、特性及应用
##### 1. 工作电源电压范围宽广
- **最高可达46V**：L298能够处理高达46伏特的工作电压，这使其适用于多种不同的应用场合。
- **逻辑供电电压**：为了提高灵活性，L298允许逻辑部分在较低的电压（通常为5V）下运行。
##### 2. 高电流驱动能力
- **最大峰值输出电流**：每个通道可承受的最大峰值输出电流为3安培（非重复性，t=100微秒），这在短时间内提供了强大的驱动能力。
- **重复峰值电流**：当以80%的时间导通、20%的时间关断（导通时间为10毫秒）的方式工作时，重复峰值电流为2.5安培。
- **连续直流电流**：在直流操作模式下，连续输出电流为2安培。
##### 3. 低饱和电压
- L298设计具有较低的饱和电压，这意味着当输出晶体管处于饱和状态时，输出与地之间的电压降很小，从而减少了功耗和发热。
##### 4. 过温保护
- 内置过温保护功能可以防止因过热而损坏芯片。
##### 5. 输入逻辑电平兼容
- **逻辑“0”输入电压**：L298支持高噪声免疫能力，即使输入电压低至1.5伏特，也能确保逻辑“0”的识别。
#### 三、引脚说明
L298有两种主要封装形式：Multiwatt15和PowerSO20。以下列出了这两种封装的关键引脚及其功能：
##### Multiwatt15封装
- **1 (GND)**：逻辑部分接地。
- **2 (Input 1)**：第一组驱动器的输入1。
- **3 (Input 2)**：第二组驱动器的输入1。
- **4 (VS)**：主电源电压输入。
- **5 (Out 1)**：第一组驱动器的输出1。
- **6 (Out 2)**：第二组驱动器的输出1。
- **7 (Enable A)**：使能输入A，用于控制第一组驱动器。
- **8 (Sense A)**：第一组驱动器的电流检测输出。
- **9 (VSS)**：逻辑部分的电源电压输入。
- **10 (GND)**：逻辑部分接地。
- **11 (Input 3)**：第三组驱动器的输入1。
- **12 (Input 4)**：第四组驱动器的输入1。
- **13 (Out 3)**：第三组驱动器的输出1。
- **14 (Out 4)**：第四组驱动器的输出1。
- **15 (Enable B)**：使能输入B，用于控制第三组驱动器。
- **16 (Sense B)**：第三组驱动器的电流检测输出。
##### PowerSO20封装
PowerSO20封装的引脚排列与Multiwatt15封装类似，但具体的引脚编号可能会有所不同。
#### 四、绝对最大额定值
- **电源电压 (VS)**：最大值为50伏特。
- **逻辑供电电压 (VSS)**：最大值为7伏特。
- **输入和使能电压 (VI, Ven)**：范围为-0.3伏特至7伏特。
- **峰值输出电流 (IO)**：每个通道的最大峰值输出电流为3安培（非重复性），2.5安培（重复性），连续直流电流为2安培。
- **检测电压 (Vsens)**：范围为-1伏特至2.3伏特。
- **总功耗 (Ptot)**：在环境温度为75°C时，最大值为25瓦特。
- **结温 (Top)**：工作范围为-25°C至130°C。
- **存储和结温 (Tstg, Tj)**：范围为-40°C至150°C。
#### 五、热数据
- **结到外壳热阻 (Rthj-case)**：对于Multiwatt15封装，最大值为3°C/W；对于PowerSO20封装，则未给出具体数值。
- **结到环境热阻 (Rthj-amb)**：对于Multiwatt15封装，最大值为35°C/W；对于安装在铝基板上的PowerSO20封装，最大值为13°C/W。
#### 六、总结
L298是一种高性能的双全桥驱动器，广泛应用于需要高压大电流驱动的应用中，如工业控制系统、机器人技术、自动化设备等。其广泛的电压和电流范围、低饱和电压、过温保护等特点，使其成为驱动各种类型电机的理想选择。同时，L298的两个使能输入端也提高了系统的灵活性和可控性。
