轮式自动寻迹机器人设计报告

本设计是以单片机为控制核心的简易自动寻迹小车。小车利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机，单片机对采集到的信号进行处理, 同时利用单片机产生8位的PWM波，反馈给轮机驱动电路L298N，调整小车转向和速度,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目标。