stm32嵌入式实验考核27

【20211115】修改CAN模块使用的引脚组，CAN_CHANNEL由CAN_CHANNEL1改为CAN_CHANNEL0，收发引脚号修改为GEC-70和GEC-71 //硬件引脚组 #define CAN_CHANNEL0 (0) #define CAN_CHANNEL1 (1) #define CAN_CHANNEL2 (2) #define CAN_CHANNEL CAN_CHANNEL0 【20210203】新增CAN功能模块 CAN功能模块有4个对外接口 分别为 CANinit(初始化)、 CANSendData(发送数据)、 CanRecData(接收数据)和 CAN_enable_re_int(中断使能) 发送例程使用CANinit和CANSendData函数即可实现发送 接收例程使用CANinit、CANRecData和CAN_enable_re_int函数即可实现接收 函数使用方法见发送例程和接收例程的main.c、isr.c、can.h和can.c文件 【20201115】V3.8 lq 1.flash构件更新。 【20201027】V3.7 lq cc 1.flash构件更新。 2.构件函数列表宏定义相应BIOS做更新。 3.版本号MCU型号更新。 ---【程序说明】--- （1）程序摘要：基于BIOS的STM32L431工程 （2）运行芯片：本工程基于BIOS运行,不从0启动 （3）软件环境：AHL-GEC-IDE，兼容STM32cubeIDE （4）硬件环境：AHL-STM32L431，实质是只要是STM32L431即可， 接AHL-GEC扩展板，有三色灯指示 （5）硬件连接：见"..\05_UserBoard\user"文件 （6）功能简述： ① 红灯每5秒闪烁一次，绿灯每1秒闪烁一次，蓝灯每2秒闪烁一次 ② 连接Debug串口，可以查看红绿蓝三色灯亮暗提示 【20200915】叶柯阳改 本工程与未驻留的User工程相比 1.做了以下修改 （1）STM32L431RCTX_FLASH.ld文件 更改USER程序开始扇区号为“GEC_USER_SECTOR_START =31;” （2）startup_stm32l431rctx.s文件 更改语句“bl entry”为“bl main” （2）gec.h文件 ①修改 更改USER程序开始扇区号为“#define GEC_USER_SECTOR_START (31)” 更改函数列表开始扇区号为“#define GEC_COMPONENT_LST_START (24)” 更改动态命令开始扇区号为“#define GEC_DYNAMIC_START (22)” 更改动态命令结束扇区号为“#define GEC_DYNAMIC_END (23)” ②新增 在“GEC基本信息”下方新增语句： #define BIOS_SVC_IRQn (11) #define BIOS_PendSV_Handler (14) #define BIOS_SysTick_Handler (15) 在文件最下方新增RT-Thread相关映射函数映射地址声明： //【变动】RT-Thread相关函数声明=================================================== #define OS_start ((void (*)(void (*func)(void)))(component_fun[34])) #define thread_create ((uint8_t (*)(const char *name,void (*entry)(void *parameter),void *parameter,uint32_t stack_size,uint8_t priority,uint32_t tick))(component_fun[35])) #define thread_start ((void (*)(uint8_t threadIndex))(component_fun[36])) #define thread_wait ((void (*)(uint32_t millisec))(component_fun[37])) #define heap_init ((void (*)(uint32_t userHeapBase))(component_fun[33])) （3）gec.c文件 在“//改USER中断向量表的BIOS程序写入串口的中断处理程序地址”下方新增语句： user[BIOS_SVC_IRQn]=(uint32_t)bios[BIOS_SVC_IRQn]; user[BIOS_PendSV_Handler]=(uint32_t)bios[BIOS_PendSV_Handler]; user[BIOS_SysTick_Handler]=(uint32_t)bios[BIOS_SysTick_Handler]; （4）includes.h文件 在语句“//（在此增加全局变量）”下方增加变量 G_VAR_PREFIX uint8_t gthd_redlight; G_VAR_PREFIX uint8_t gthd_greenlight; G_VAR_PREFIX uint8_t gthd_bluelight; （5）main.c文件 完全修改，具体内容包括RT-Thread启动，红灯绿灯蓝灯线程创建和运行 （6）删除08_RT-Thread文件夹及其内部包含的所有文件 （7）删除09_RT-ThreadPrg文件夹及其内部包含的所有文件 ================================================================================== 工程名称：User_RT-Thread_Resident_STM32 版权所有：SUDA-ARM(sumcu.suda.edu.cn) 版本更新：2020-09-15 程序介绍：本程序为基于STM32L431RC微控制器的RT-Thread驻留的User端程序。 本程序实现了：（1）在User端调用BIOS程序中的RT-Thread相关函数，实现RT-Thread的启动和线程创建 （2）创建了红灯、绿灯和蓝灯三个用户线程。 （2）实现红灯每5秒闪烁一次，绿灯每10秒闪烁一次，蓝灯每20秒闪烁一次。 ================================================================================== 2. 软件环境 (1)AHL-GEC-IDE 4.11 3. 硬件环境 核心板：金葫芦系列STM32L432RC核心板 UART2接线： microUSB串口线 ---【何把User程序改为直接从零启动程序（只有两处）】--- （1）03_MCU文件夹中的.ld中， GEC_USER_SECTOR_START =0; /*USER程序开始扇区号*/ （2）04_GEC文件夹中gec.h文件 #define GEC_USER_SECTOR_START (0) 这样的程序，删除Debug,重新编译后，使用SWD写入器下载，直接运行，不需要BIOS ---移植规则---【20200806】 不同芯片BIOS及User框架基本规则 02_CPU 该文件夹除cpu.h之外，其他文件BIOS工程与User工程同 cpu.h 变动（1）～（2），根据MCU型号变动 03_MCU mcu.h 变动（1）～（3）,根据MCU型号变动，且BIOS工程与User工程同 在该文件中修改MCU型号及BIOS版本号 .ld文件：根据MCU型号变动,且BIOS工程与User工程不同 .s文件：改动类似BSS处，且BIOS工程与User工程不同 04_GEC 各芯片BIOS工程一致， 各芯片User工程一致，但同芯片BIOS与User工程的04_GEC 内容不同 05_UserBoard BIOS中除去User.h根据MCU型号变动，其他文件相同 06、07文件夹：各芯片BIOS相同，同功能的User相同 ---版本历史--- 【20200830】 V3.5 规范程序，规范对于User模板，适应RTOS 【20200829】 V3.4 复位后重置动态命令 【20200812】修改.s文件，缺省中断，直接返回 【20200630】（1）获取对应芯片的官方工程样例。 （2）参照本BIOS标准工程，整理工程文件夹结构。 01_Doc：存放makefile文件和其他说明文档 02_CPU：存放内核头文件。 复制本工程中的cpu.h，根据可移植性标识 对【变动】部分加以改动，使之适应目标芯片。 03_MCU：存放链接文件、启动文件和基本驱动（gpio、uart、flash）。 复制本工程中的mcu.h，根据可移植性标识对【变动】部分加以改动， 使之适应目标芯片。 链接文件的修改：复制本工程链接文件的第（1）部分并加以改动， 使之适应目标芯片。Flash字段中各分段的赋值方式直接拷贝本工 程链接文件的第（2）部分。Section字段将本工程的第（3）部分 中头部的【固定】部分复制并添加至头部。 参照标准工程链接文件将存储空间分为对应的分段。 其中BIOS分段的大小在编译后根据程序大小，取最小的值。 动态命令分段、构建函数列表分段均取4KB大小左右，视存储空间大小， 构建函数代码分段可取10KB及以上。 在对应的SECTIONS断中同样对各个分段给出对应的定义。 04_GEC、05_UserBoard、06_SoftComponent、07_NosPrg直接拷贝。 对gec.h和user.h中【变动】部分加以改动，使之适应目标芯片 【20200526】V3.0 （1）MCU_TYPE改为3.0；（2）删除mcu.h中无用定义； （3）修改类型转换构件名及内部函数名