stm32嵌入式实验考核23

【20210427】CRX 梳理main程序，去除程序中的goto语句 【20210331】 04_GEC void ** component_fun;声明移到gec.c gec.h修改为extern void ** component_fun; 增加NumToStr构件 原OsFunc.h文件删除，05文件夹增加Os_Self_API.h和Os_United_API.h文件 去除多余的警告 删除gec.h中多余的包含关系 注意02文件夹已经清理，直接复制这边02_CPU替换 【20200225】V6.1 jjl 03_GEC gec.c：增加flash_init初始化步骤，增强flash写入稳定性。 【20210216】 （1）02_CPU文件夹除cpu.h之外，其他文件BIOS工程与User工程相同，故参照BIOS修改 移除了mpu_armv7.h、cmsis.h、cmsis_nvic.h文件 （2）user.h文件中对使用的各构件进行包含，故移除gec.h中多余的包含关系 #include "printf.h" #include "flash.h" #include "emuart.h" 【20210203】V6.0 一、操作系统启动说明： ① 修改前 （1）首先要在gec.c文件中通过Vectors_Init函数继承BIOS中PendSV_Handler与SysTick_Handler 中断向量，使得在User这边能正常使用操作系统进行调度 （2）在Vectors_Init函数中给component_fun赋值，指向BIOS的接口函数列表，以便User能 调用BIOS中存在的接口函数 （3）在06文件夹下OsFunc.h文件中对BIOS中操作系统接口函数进行重映射 （4）main中调用OsFunc.h文件中的OS_start函数启动操作系统 ② 修改后 启动过程不变，只是添加了RTThread_Start宏条件编译，方便切换程序是否带操作系统内核源码，修改说明见下面二。 对于RTThread_Start宏条件，若User程序中无RT-Thread内核源码，从BIOS中启动RT-Thread需要继承 BIOS中PendSV_Handler与SysTick_Handler中断向量函数，RT-Thread才能正常运行； 若User程序中有RT-Thread内核源码，此时再继承BIOS中对应中断向量，会替换掉本该需要的User自身的PendSV_Handler 与SysTick_Handler中断向量函数，使得程序无法正常运转。 因此需要作出区分，故在OsFunc.h文件中添加RTThread_Start宏条件： 0=从BIOS启动RT-Thread,User程序中无RT-Thread内核源码； 非0=从User启动RT-Thread,User程序中包含RT-Thread内核源码。 二、程序修改说明： ① 不包含RT-Thread内核源码程序修改说明 （1）更新OsFunc.h文件中所有RT-Thread函数接口为系统原函数接口 （2）OsFunc.h文件中添加操作系统所有结构类型定义，添加RTThread_Start宏条件定义 （3）gec文件添加RTThread_Start宏条件编译，方便切换选择从BIOS启动还是从User启动RT-Thread #if (RTThread_Start==0) user[BIOS_SVC_IRQn]=(uint32_t)bios[BIOS_SVC_IRQn]; user[BIOS_PendSV_Handler]=(uint32_t)bios[BIOS_PendSV_Handler]; user[BIOS_SysTick_Handler]=(uint32_t)bios[BIOS_SysTick_Handler]; #endif （4）切换需要从包含RT-Thread内核源码的User程序中复制06文件下RT-Thread_Src文件进行替换： 从BIOS启动RT-Thread：只需OsFunc.h 从User启动RT-Thread：只需RT-Thread_Src文件 ② 包含RT-Thread内核源码程序修改说明 （1）增加RTOS启动入口文件OsFunc.c与OsFunc.h （2）07文件夹中main函数修改为： OS_start(app_init); //启动RTOS并执行主线程app_init （3）07文件夹中includes.h文件注释#include "rtthread.h"，添加#include "OsFunc.h" （4）03_MCU文件夹中启动文件“../xxx.s”修改“bl entry”为“bl main” （5）..src/components.c文件中 注释原有rtthread_startup函数、rt_application_init函数、entry函数 (6)OsFunc.c与OsFunc.h文件、02_CPU文件夹下context_gcc.S、与原有RT-Thread源代码08_RT-Thread文件夹全部 移到06_SoftComponent文件夹RT-Thread_Src下 （7）修改gec.c，添加 #if (RTThread_Start==0) user[BIOS_SVC_IRQn]=(uint32_t)bios[BIOS_SVC_IRQn]; user[BIOS_PendSV_Handler]=(uint32_t)bios[BIOS_PendSV_Handler]; user[BIOS_SysTick_Handler]=(uint32_t)bios[BIOS_SysTick_Handler]; #endif gec.h文件中添加 #define BIOS_SVC_IRQn (11) #define BIOS_PendSV_Handler (14) #define BIOS_SysTick_Handler (15) （9）09文件夹内容移到07文件夹，修改07文件夹为07_AppPrg 三、把User程序改为直接从零启动程序 （1）从包含RT-Thread内核源码的User程序中复制06文件下RT-Thread_Src文件替换掉OsFunc.h文件 （2）03_MCU文件夹中的.ld中， GEC_USER_SECTOR_START =0; /*USER程序开始扇区号*/ （3）04_GEC文件夹中gec.h文件 #define GEC_USER_SECTOR_START (0) （4）若使用到printf函数，则添加对printf需要的串口的初始化 uart_init(UART_Debug,115200); 这样的程序，删除Debug,重新编译后，使用SWD写入器下载，直接运行，不需要BIOS ---【程序说明】--- （1）程序摘要：基于BIOS的STM32L431工程 （2）运行芯片：本工程基于BIOS运行,不从0启动 （3）软件环境：AHL-GEC-IDE，兼容STM32cubeIDE （4）硬件环境：AHL-STM32L431，实质是只要是STM32L431即可， 接AHL-GEC扩展板，有三色灯指示 （5）硬件连接：见"..\05_UserBoard\user"文件 （6）功能简述： ① 红灯每5秒闪烁一次，绿灯每10秒闪烁一次，蓝灯每20秒闪烁一次 ② 连接Debug串口，可以查看红绿蓝三色灯亮暗提示 备份原函数接口 //（2）RT-Thread相关函数声明=================================================== //#define OS_start ((void (*)(void (*func)(void)))(component_fun[34])) //#define thread_create ((uint8_t (*)(const char *name,void (*entry)(void *parameter),\ // void *parameter,uint32_t stack_size,uint8_t priority,\ // uint32_t tick))(component_fun[35])) //#define thread_start ((void (*)(uint8_t threadIndex))(component_fun[36])) //#define thread_wait ((void (*)(uint32_t millisec))(component_fun[37])) //#define heap_init ((void (*)(uint32_t userHeapBase))(component_fun[33])) //#define get_thread_self ((uint32_t (*)(void))(component_fun[38])) ////事件 //#define event_create ((uint8_t (*)(const char *name, uint8_t flag))(component_fun[41])) //#define event_recv ((void (*)(uint8_t EventIndex, uint32_t set, uint8_t option,\ // uint32_t timeout,uint32_t *recved))(component_fun[42])) //#define event_send ((void (*)(uint8_t EventIndex,uint32_t set))(component_fun[43])) ////信号量 //#define rt_sem_create ((uint8_t (*)(const char *name, uint32_t value, uint8_t flag))(component_fun[46])) //#define rt_sem_take ((void (*)(uint8_t SpIndex, uint32_t time))(component_fun[47])) //#define rt_sem_release ((void (*)(uint8_t SpIndex))(component_fun[48])) //#define sem_getNum ((uint8_t (*)(uint8_t SpIndex))(component_fun[49])) ////互斥量 //#define rt_mutex_create ((uint8_t (*)(const char *name,uint8_t flag))(component_fun[52])) //#define rt_mutex_take ((void (*)(uint8_t MutexIndex, uint32_t time))(component_fun[53])) //#define rt_mutex_release ((void (*)(uint8_t MutexIndex))(component_fun[54])) ////消息队列 //#define rt_mq_create ((uint8_t (*)(const char *name,uint32_t msg_size,\ // uint32_t max_msgs,uint8_t flag))(component_fun[57])) //#define rt_mq_send ((uint32_t (*)(uint8_t MqIndex, void *buffer, uint32_t size))(component_fun[58])) //#define rt_mq_recv ((uint8_t (*)(uint8_t MqIndex, void *buffer,\ // uint32_t size,uint32_t timeout))(component_fun[59])) //#define rt_malloc ((char* (*)(uint32_t size))(component_fun[60])) //#define rt_sprintf ((void (*)(char *buf, const char *format, ...))(component_fun[61])) //#define mq_getIndex ((uint8_t (*)(uint8_t MqIndex))(component_fun[62])) ////系统时间函数 //#define rt_tick_get ((uint32_t (*)(void))(component_fun[63])) 【20201115】V3.8 lq 1.flash构件更新。 【20201027】V3.7 lq cc 1.flash构件更新。 2.构件函数列表宏定义相应BIOS做更新。 3.版本号MCU型号更新。 ---【程序说明】--- （1）程序摘要：基于BIOS的STM32L431工程 （2）运行芯片：本工程基于BIOS运行,不从0启动 （3）软件环境：AHL-GEC-IDE，兼容STM32cubeIDE （4）硬件环境：AHL-STM32L431，实质是只要是STM32L431即可， 接AHL-GEC扩展板，有三色灯指示 （5）硬件连接：见"..\05_UserBoard\user"文件 （6）功能简述： ① 红灯每5秒闪烁一次，绿灯每10秒闪烁一次，蓝灯每20秒闪烁一次 ② 连接Debug串口，可以查看红绿蓝三色灯亮暗提示 【20200915】叶柯阳改 本工程与未驻留的User工程相比 1.做了以下修改 （1）STM32L431RCTX_FLASH.ld文件 更改USER程序开始扇区号为“GEC_USER_SECTOR_START =31;” （2）startup_stm32l431rctx.s文件 更改语句“bl entry”为“bl main” （2）gec.